[实用新型]一种抱夹机构的活动吸盘结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种物流分拣自动化机械式拆垛机的浮动抱夹结构。

背景技术

目前的机械式拆垛机的抱夹机构因为客服不了中间纸箱的吸附，一次只能抱夹3件纸箱，这样会大大减小机器运转效率；如果一次抱夹5件纸箱，由于吸盘功能会导致抱夹的安全可靠性较低，同样会影响整机的工作效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题：为了解决以上问题，提供了一种浮动的吸盘结构，使其能够根据抱夹目标的尺寸自动调整吸附位置。

本实用新型的技术方案：

一种抱夹机构的活动吸盘结构，包括左夹板、右夹板、抱夹气缸和吸盘组件，其特征在于：吸盘组件有三组，通过直线轴承安装在导轨上，左吸盘组件和右吸盘组件分别连接左夹板和右夹板。

左吸盘组件和右吸盘组件通过浮动接头分别连接左夹板和右夹板。

左夹板和右夹板安装在滑动支座下侧，滑动支座和轨道配合；抱夹汽缸和轨道平行，前端和滑动支撑座连接，两个抱夹汽缸之间用过汽缸安装板连接。

抱夹汽缸和滑动支座之间通过浮动接头连接。

中部吸盘组件通过连接铰链和汽缸安装板的中部连接。

左夹板和右夹板上安装有高摩擦橡胶。

本实用新型的有益效果：

首先，与现有技术相比，左（右）夹板通过连接杆的浮动连接将左（右）吸盘组件柔性连接成一体，具有同步移动和固定的功能，保证左（右）夹板在抱夹纸箱（例如：烟箱）时，左（右）吸盘组件始终能吸住最左（右）边的2件纸箱，不会因为纸箱的尺寸差异（在有效的尺寸范围内）而偏离左（右）吸附面。 

其次，左夹板和右夹板的驱动汽缸通过直线轴承安装连接安装于轨道，将两者关联起来，使整个夹板处于浮动状态，可在轨道上任意滑动，因此在抱夹纸箱过程中，即使左右夹板的中心偏离纸箱中心，当气缸收缩时一侧的夹板会先碰到纸箱，由于纸箱的阻力会使气缸安装板移动，同时另外一端的气缸继续收缩带动夹板移动，相当于另外一端的夹板以原来的两倍速度在收缩，不会出现一侧的压力过大的问题。收缩过程中，当夹板碰到纸箱后，左右夹板会同时夹紧纸箱直至所设定的压力后停止夹紧并保持此状态。

最后，中部吸盘组件通过直线轴承安装于轨道上，可在轨道上水平移动，由于连接铰链安装于气缸安装板的中部位置，从而保证中部吸盘组件始终在纸箱的中部的上表面，因此，使中部吸盘最大程度的吸附着中部的纸箱。 

附图说明：

附图1本实用新型结构示意图（初始状态）；

附图2本实用新型结构示意图（抱夹状态）；

具体实施方式：

如附图所示， 支撑型材16上安装轨道8，两个抱夹汽缸5和轨道8平行，两个抱夹汽缸的尾端相对，并通过汽缸安装板6固定。抱夹汽缸5前端通过浮动接头4-1连接滑动支座3，滑动支座3通过直线轴承9安装在轨道8上，这样左右两个滑动支座3就通过两个抱夹汽缸5和汽缸安装板6连接在一起，可沿着轨道8滑动。在两个滑动支座3下方分别安装左夹板1和右夹板13，左夹板1和右夹板13内侧安装高摩擦橡胶14。在轨道8下方设有导轨17，中部吸盘组件11、左吸盘组件10和右吸盘组件12均通过直线轴承9安装在导轨17上，中部吸盘组件11通过连接铰链7和汽缸安装板6的中心连接，左吸盘组件10和右吸盘组件12分别通过浮动接头4-2连接左夹板1和右夹板13。这样中部盘组件11就能和汽缸安装板6同步移动，左吸盘组件10、右吸盘组件12能和左夹板1、右夹板13同步移动。

初始状态时，左夹板1和右夹板13处于张开状态，待纸箱进入抱夹区域内，抱夹气缸5开始收缩，从而带动左夹板1和右夹板13收缩，当左夹板1（或右夹板13）处的高摩擦橡胶14碰到纸箱后，由于纸箱的阻力，在抱夹气缸5的牵引下气缸安装板6开始运动，运动方向与右夹板13（左夹板1）收缩方向一致，同时另一侧抱夹气缸5也在收缩，此时，右夹板13会以原来的两倍速度收缩，当右夹板13处的高摩擦橡胶14碰到的纸箱15后，根据作用力与反作用力的原理，左右夹板同时收缩将纸箱抱紧直至所设定的压力后停止夹紧并保持此状态，完成夹板的抱夹动作。抱紧完毕后左吸盘组件10和右吸盘组件12吸附纸箱上表面，完成左吸盘组件10和右吸盘组件12的吸附动作。当抱夹动作完成后，气缸安装板6中部与纸箱15（五件烟箱）中部重合，因此，保证中部吸盘组件11处于纸箱的中部位置上，并将中部的纸箱吸附，完成纸箱的抱夹和吸附全过程。