[实用新型]烟草包装箱外观的检测装置

权利要求书

1.一种烟草包装箱外观的检测装置，包括输送通道，输送通道内设有水平移动的传送带，其特征在于，

所述输送通道的上方设有与其相连的罩壳式支架，所述罩壳式支架的入口侧设有接近开关，所述罩壳支架的内侧的周面上设有与待测烟草包装箱的侧面相对应的图像采集模块，所述每个图像采集模块包括相机以及光源；

所述接近开关、相机、光源以及传送带分别与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：

所述图像采集模块的数量为4个，4个图像采集模块分别设于罩壳支架的四个内侧面上。

3.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于：

所述传送带的数量为两条，传送带分别设于输送通道的两侧，两条传送带之间设有升降式转盘，所述升降式转盘设于罩壳式支架的正下方；

所述升降式转盘还与控制器相连。

所述图像采集模块的数量为2个，2个图像采集模块分别设于罩壳支架相对的两个内侧面上。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于：

所述升降式转盘包括升降气缸、步进电机、转动轴以及转动盘，所述转动轴的下端与步进电机相连，所述转动轴的上端与转动盘相连；

所述步进电机的下端通过连接杆与所述升降气缸相连；

所述步进电机以及升降气缸均与所述控制器相连。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的检测装置，其特征在于：

还包括不合格包装箱剔除机构，所述不合格包装箱剔除机构设于罩壳式支架出口侧后方的输送通道外；所述不合格包装箱剔除机构还与所述控制器相连。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于：

所述不合格包装箱剔除机构包括推卸气缸、水平推杆以及推卸板，所述水平推杆的外端与推卸气缸相连，水平推杆的内端与推卸板相连，所述推卸板设于输送通道的上方外侧；所述水平推杆与所述传送带相垂直；

所述推卸气缸还与所述控制器相连。

7.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于：

所述不合格包装箱剔除机构包括吸盘、升降气缸、水平摆动臂以及步进电机，所述水平摆动臂的内端与升降气缸的上端相连，升降气缸的下端通过升降杆与吸盘相连，所述吸盘设于传送带的正上方；所述水平摆动臂的外端通过旋转杆与步进电机相连；

所述升降气缸以及步进电机均与所述控制器相连。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的检测装置，其特征在于：

还包括计数器，所述计数器与所述控制器相连。