[实用新型]烟草包装箱外观的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及烟草包装箱外观的检测技术，更具体地说，是涉及一种烟草包装箱外观的检测装置。

背景技术

在烟草行业中，随着生产技术的改进升级，生产线的自动化程度越来越高，对包装箱外观要求也越来越高，传统的人工抽检方法难以满足大规模自动化生产的需要。人工检测方式存在诸多缺陷：（1）工人劳动强度大，人力成本高；（2）检测标准不统一，经常会出现不合格品漏检；（3）人为检测有太多的不确定因素，这将直接影响检测结果的差异性；（4）人为检测使成品的数据统计变得杂乱。因此，现在急需一种高效率、低误检率、自动化程度高的检测方式。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种烟草包装箱外观的检测装置，能够高效率、低误检率、自动化程度高的检测箱包外观。

为达到上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种烟草包装箱外观的检测装置，包括输送通道，输送通道内设有水平移动的传送带，

所述输送通道的上方设有与其相连的罩壳式支架，所述罩壳式支架的入口侧设有接近开关，所述罩壳支架的内侧的周面上设有与待测烟草包装箱的侧面相对应的图像采集模块，所述每个图像采集模块包括相机以及光源；

所述接近开关、相机、光源以及传送带分别与控制器相连。

所述图像采集模块的数量为4个，4个图像采集模块分别设于罩壳支架的四个内侧面上。

所述传送带的数量为两条，传送带分别设于输送通道的两侧，两条传送带之间设有升降式转盘，所述升降式转盘设于罩壳式支架的正下方；

所述升降式转盘还与控制器相连。

所述图像采集模块的数量为2个，2个图像采集模块分别设于罩壳支架相对的两个内侧面上。

所述升降式转盘包括升降气缸、步进电机、转动轴以及转动盘，所述转动轴的下端与步进电机相连，所述转动轴的上端与转动盘相连；

所述步进电机的下端通过连接杆与所述升降气缸相连；

所述步进电机以及升降气缸均与所述控制器相连。

还包括不合格包装箱剔除机构，所述不合格包装箱剔除机构设于罩壳式支架出口侧后方的输送通道外；所述不合格包装箱剔除机构还与所述控制器相连。

所述不合格包装箱剔除机构包括推卸气缸、水平推杆以及推卸板，所述水平推杆的外端与推卸气缸相连，水平推杆的内端与推卸板相连，所述推卸板设于输送通道的上方外侧；所述水平推杆与所述传送带相垂直；

所述推卸气缸还与所述控制器相连。

所述不合格包装箱剔除机构包括吸盘、升降气缸、水平摆动臂以及步进电机，所述水平摆动臂的内端与升降气缸的上端相连，升降气缸的下端通过升降杆与吸盘相连，所述吸盘设于传送带的正上方；所述水平摆动臂的外端通过旋转杆与步进电机相连；

所述升降气缸以及步进电机均与所述控制器相连。

还包括计数器，所述计数器与所述控制器相连。

与现有技术相比，采用本实用新型的一种烟草包装箱外观的检测装置，包括输送通道，输送通道内设有水平移动的传送带，所述输送通道的上方设有与其相连的罩壳式支架，所述罩壳式支架的入口侧设有接近开关，所述罩壳支架的内侧的周面上设有与待测烟草包装箱的侧面相对应的图像采集模块，所述每个图像采集模块包括相机以及光源；所述接近开关、相机、光源以及传送带分别与控制器相连。当待测烟草包装箱经过接近开关后，由接近开关发送一个检测信号给控制器，由控制器控制传送带在待测烟草包装箱移动至罩壳式支架的中央位置时暂停，此时，控制器会给一个信号给相机以及光源使之进行拍照；安装在适当位置的照相机在线实时的采集待测烟草包装箱的外观图像后，通过安装在控制器中现有的图像对比算法对待测烟草包装箱中关键区域扫描并提取出来的一些重要因素信息与存放在控制器中相对应的烟草包装箱参考样本图像的信息做比较，判别出两者的误差值，当两者的误差值在允许范围值之内时，被检测物即为合格产品，相反则为不合格品。

作为进一步改进的方案，通过控制器判断由相机采集的待测烟草包装箱图像信息是否和预先录入的参考样本图像信息吻合来判断该箱体是否达到质量标准。当不吻合时，控制器会发送两个信号，即给计数器累计一次计数，以累计不合格品的次数，同时给不合格包装箱剔除机构一个延时的动作信号，以便其将该不合格包装箱从传送带上剔出。并且控制器的操作显示屏也会给出相应的报警显示，以便对不合格品有个准确的数据统计、提醒在线操作人员及给在线操作人员一个足够长的处理时间。

附图说明