[实用新型]废旧电池机器人

权利要求书

1.一种废旧电池机器人，其特征在于：所述废旧电池机器人包括壳体、升降装置、抓取废旧电池并将电池放进回收箱的机械手臂、头部、多个传感器、电源以及控制器，所述回收箱、电源、控制器以及升降装置均设置在壳体内，所述头部和机械手臂均固定在升降装置上，所述多个传感器均设置在头部上，所述电源与多个传感器、机械手臂、升降装置以及控制器均电连接，所述控制器还与所述机械手臂、升降装置和多个传感器电连接。

2.如权利要求1所述的废旧电池机器人，其特征在于：所述废旧电池机器人还包括带动废旧电池机器人移动的行走装置，所述行走装置固定在壳体的底端，所述行走装置与所述电源和控制器电连接。

3.如权利要求2所述的废旧电池机器人，其特征在于：所述行走装置包括两个滑轮、万向轮以及驱动两个滑轮转动的两个电机，所述两个电机分别固定在壳体内底部，且两个电机的转轴分别与两个滑轮固定，所述万向轮固定在壳体的底端。

4.如权利要求1所述的废旧电池机器人，其特征在于：所述升降装置包括齿条、齿轮、滑槽以及驱动齿轮转动的马达，所述滑槽固定在所述壳体内，所述齿条滑动固定在滑槽内，所述齿轮与所述马达的转轴固定，所述齿轮与所述齿条啮合以与马达转动连接，所述马达与所述控制器和电源电连接，所述齿条与所述机械手臂和头部固定。

5.如权利要求1所述的废旧电池机器人，其特征在于：所述废旧电池机器人还包括壳体盖，所述壳体盖罩设于头部的顶面。

6.如权利要求1所述的废旧电池机器人，其特征在于：所述废旧电池机器人还包括语音播放装置，所述语音播放装置固定在头部内，且所述语音播放装置与所述电源和控制器电连接。