[实用新型]艺术马赛克自动排版装置

权利要求书

1.一种艺术马赛克自动排版装置，其特征在于传送带（18）上设置有上料机构（A）、正反面判别、翻转及汇集机构（B）、排序送料机构（C）、抓取机构（D）及模具移动机构（E），其中上料机构（A）设置在正反面判别、翻转及汇集机构（B）的旁侧，将马赛克送至正反面判别、翻转及汇集机构（B），排序送料机构（C）设置在正反面判别、翻转及汇集机构（B）的旁侧，正反面判别、翻转及汇集机构（B）将排序后的马赛克送至排序送料机构（C），抓取机构（D）及模具移动机构（E）设置在排序送料机构（C）的旁侧，且抓取机构（D）将排序送料机构（C）上的马赛克抓取放在模具移动机构（E）上。

2.根据权利要求1所述的艺术马赛克自动排版装置，其特征在于上述传送带（18）上配置N套上料机构（A），N套正反面判别、翻转及汇集机构（B），一套排序送料机构（C）。

3.根据权利要求1所述的艺术马赛克自动排版装置，其特征在于上述上料机构包括有料斗（1）、皮带传动副（2）、隔条（3）、挡板（4）、出料管（5），其中皮带传动副（2）装设在料斗（1）上，皮带传动副（2）的主动带轮与皮带驱动电机的输出轴连接，皮带传动副（2）的皮带上装有倾角可调整的隔条（3），挡板（4）装设在皮带传动副（2）的一侧，出料管（5）固定在挡板（4）上，且挡板（4）在与出料管（5）相连处开有与传输物料相适应的下料孔。

4.根据权利要求3所述的艺术马赛克自动排版装置，其特征在于上述皮带传动副（2）的皮带向后倾斜安装，马赛克片挂在隔条（3）上，当隔条（3）对准挡板（4）所设的下料孔时，马赛克片在重力的作用下能滑进出料管（5）。

5.根据权利要求4所述的艺术马赛克自动排版装置，其特征在于上述挡板（4）所设的下料孔为长条型的孔口。

6.根据权利要求1所述的艺术马赛克自动排版装置，其特征在于上述正反面判别、翻转及汇集机构包括有漫反射传感器（6）、托板（7）、推料气缸（9）、翻转弧（10）、汇集槽（11）、导向框(12)，出料管（5）装设在托板（7）的上部，漫反射传感器（6）装设在出料管（5）的旁侧，托板（7）的两侧分别开设有左下料口（13）和右下料口（8），导向框(12)装设在托板（7）上，且位于左下料口（13）与右下料口（8）之间，出料管（5）的出料口与导向框(12)的进料口能对正，推动导向框(12)左右移动的推料气缸（9）装设在托板（7）的旁侧，且推料气缸（9）的活塞与导向框(12)连接，翻转弧（10）装设在托板（7）的下部，且托板（7）两侧所设的左下料口（13）及右下料口（8）与翻转弧（10）所设的下料容腔相通，翻转弧（10）上设有汇集槽（11）。

7.根据权利要求1所述的艺术马赛克自动排版装置，其特征在于上述排序送料机构包括有第一光电开关（14）、第二光电开关（15）、挡板（16）、送料气缸（17）、传送带（18）、限位开关（19）， 其中检测汇集槽（11）是否有马赛克的第二光电开关（15）装设在汇集槽（11）的一侧，检测传送带（18）在出口位置是否有马赛克的第一光电开关（14）装设在传送带（18）的旁侧，挡板（16）装设在汇集槽（11）的底部，气缸（17）装设在挡板（16）的旁侧，且送料气缸（17）的活塞能把汇集槽（11）上的马赛克推送到传送带（18）上，传送带（18）在抓取机构的旁侧设有检测传送带（18）在抓取位置是否有马赛克的限位开关（19）。

8.根据权利要求1至7任一项所述的艺术马赛克自动排版装置，其特征在于上述抓取机构包括有负压吸盘（20）、机械臂（21）、第一曲柄（23）、曲柄驱动电机（24），其中曲柄驱动电机（24）的输出轴与第一曲柄（23）的一端连接，第一曲柄（23）的另一端与机械臂（21）的上部连接，负压吸盘（20）装在机械臂（21）的下部，限位开关（19）装设在机械臂（21）的旁侧，负压吸盘（20）能把碰到限位开关（19）的马赛克片吸起放在模具移动机构上。

9.根据权利要求8所述的艺术马赛克自动排版装置，其特征在于上述机械臂（21）的上部还连接有第二曲柄（22），第二曲柄（22）与第一曲柄（23）平行设置，第二曲柄（22）的轴承座与第一曲柄（23）的轴承座装在同一支架上。

10.根据权利要求8所述的艺术马赛克自动排版装置，其特征在于上述模具移动机构包括有模具（29）、带动模具（29）移动的第一滚珠丝杠导轨（26）及第二滚珠丝杠导轨（27），驱动第一滚珠丝杠导轨（26）及第二滚珠丝杠导轨（27）运动的第一模具移动驱动电机（25）及第二模具移动驱动电机（28），其中第一模具移动驱动电机（25）与第一滚珠丝杠导轨（26）中的丝杠连接，第一滚珠丝杠导轨（26）中的螺母与第二滚珠丝杠导轨（27）中的导轨连接，第二模具移动驱动电机（28）与第二滚珠丝杠导轨（27）中的丝杠连接，第二滚珠丝杠导轨（27）中的导轨与模具（29）连接；上述第一滚珠丝杠导轨（26）与第二滚珠丝杠导轨（27）互为90o布局；上述负压吸盘（20）能把碰到限位开关（19）的马赛克片吸起放在模具移动机构的模具（29）上。