[实用新型]艺术马赛克自动排版装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种艺术马赛克自动排版设备，属于马赛克排版的自动化改造技术。 

本实用新型是一种用于解决艺术马赛克自动上料、自动判别正反面、自动翻装转成同一面向上、自动排序、自动抓取，减少排版出错问题，以提高效率的自动化设备。只需手动把各种颜色的马赛克片放进相应的上料槽，上料、判别正反面、翻装转成同一面向上、排序、抓取等动作全部自动完成。艺术马赛克自动排版装置是一种自动装配装置，属于建材生产自动化方面的技术。也可用于类似材料的同类操作。

背景技术

艺术马赛克，是由底层胶网和各种颜色的马赛克片料组成客户所需的图案的一种建材，是目前广泛应用的一种室外、室内装饰材料。艺术马赛克由于具有价格低、耐用度高、装饰效果好、图案可定制等优点，近年来备受市场追捧。传统方式要完成这样一张艺术马赛克的生产，首先需要人工将各种颜色的片料翻转到正面，再根据不同的图案，按图案中各个位置所需的颜色把相应颜色的马赛克片料逐个排好，校验无误后再和胶网粘合、烘干。由于生产工人长期从事这种的重复乏味的操作，易使人产生厌倦心理，不仅生产效率低，且出错率高，故当前迫切需要使用机器代替人工，用自动化装备代替手工劳作。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便、动作可靠、出错率低、效率高的艺术马赛克自动排版设备。本实用新型可以实现艺术马赛克的自动上料、自动识别正反面、自动翻转、自动排序、并根据计算机预设的图案自动排版，完全替代手工操作，是一种设计巧妙，性能优良，可靠、方便实用的艺术马赛克自动排版设备。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的艺术马赛克自动排版装置，传送带上设置有上料机构、正反面判别、翻转及汇集机构、排序送料机构、抓取机构及模具移动机构，其中上料机构设置在正反面判别、翻转及汇集机构的旁侧，将马赛克送至正反面判别、翻转及汇集机构，排序送料机构设置在正反面判别、翻转及汇集机构的旁侧，正反面判别、翻转及汇集机构将排序后的马赛克送至排序送料机构，抓取机构及模具移动机构设置在排序送料机构的旁侧，且抓取机构将排序送料机构上的马赛克抓取放在模具移动机构上。

上述上料机构包括有传送带上配置N套上料机构，N套正反面判别、翻转及汇集机构，一套排序送料机构。

上述上料机构包括有料斗、皮带传动副、隔条、挡板、出料管，其中皮带传动副装设在料斗上，皮带传动副的主动带轮与皮带驱动电机的输出轴连接，皮带传动副的皮带上装有倾角可调整的隔条，挡板装设在皮带传动副的一侧，出料管固定在挡板上，且挡板在与出料管相连处开有与传输物料相适应的下料孔。

上述正反面判别、翻转及汇集机构包括有漫反射传感器、托板、推料气缸、翻转弧、汇集槽、导向框，出料管装设在托板的上部，漫反射传感器装设在出料管的旁侧，托板的两侧分别开设有左下料口和右下料口，导向框装设在托板上，且位于左下料口与右下料口之间，出料管的出料口与导向框的进料口能对正，推动导向框左右移动的推料气缸装设在托板的旁侧，且推料气缸的活塞与导向框连接，翻转弧装设在托板的下部，且托板两侧所设的左下料口及右下料口与翻转弧所设的下料容腔相通，翻转弧上设有汇集槽。

上述排序送料机构包括有第一光电开关、第二光电开关、挡板、送料气缸、传送带、限位开关， 其中检测汇集槽是否有马赛克的第二光电开关装设在汇集槽的一侧，检测传送带在出口位置是否有马赛克的第一光电开关装设在传送带的旁侧，挡板装设在汇集槽的底部，气缸装设在挡板的旁侧，且送料气缸的活塞能把汇集槽上的马赛克推送到传送带上，传送带在抓取机构的旁侧设有检测传送带（18）在抓取位置是否有马赛克的限位开关。

上述抓取机构包括有负压吸盘、机械臂、第一曲柄、曲柄驱动电机，其中曲柄驱动电机的输出轴与第一曲柄的一端连接，第一曲柄的另一端与机械臂的上部连接，负压吸盘装在机械臂的下部，限位开关装设在机械臂的旁侧，负压吸盘能把碰到限位开关的马赛克片吸起放在模具移动机构上。

上述机械臂的上部还连接有第二曲柄，第二曲柄与第一曲柄平行设置，第二曲柄的轴承座与第一曲柄的轴承座装在同一支架上。