[实用新型]天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统

权利要求书

1.天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，包括机架（10），所述机架（10）上方的两侧分别设置有左活动杆（20）及右活动杆（30），其特征在于：

所述左活动杆（20）的前端与右活动杆（30）的前端设置有线性滑轨（40），线性滑轨（40）滑接有第一左滑块（41）、第二左滑块（42）、第一右滑块及第二右滑块（43），左活动杆（20）、右活动杆（30）分别与第二左滑块（42）、第二右滑块（43）连接；

所述机架（10）上方的两侧还分别设置有用于驱动线性滑轨（40）横向移动或者角度偏移的左伺服电机（50）及右伺服电机（60），左伺服电机（50）的主轴连接有左活动组件（70），该左活动组件（70）与第一左滑块（41）连接；右伺服电机（60）的主轴连接有右活动组件（80），该右活动组件（80）与第一右滑块连接；

所述机架（10）的下方设置有驱动线性滑轨（40）纵向滑动的下伺服电机（90），该下伺服电机（90）的主轴连接有下活动组件（100），该下活动组件（100）与线性滑轨（40）连接。

2.根据权利要求1所述的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，其特征在于：所述左活动组件（70）包括左横向丝杆（71）、左丝杆套（72）、左连接杆（73）、左活动块（74）及左驱动杆（75），该左横向丝杆（71）与左伺服电机（50）的主轴连接，左丝杆套（72）与左横向丝杆（71）套接，左连接杆（73）的一端与左丝杆套（72）连接，左连接杆（73）的另一端与左活动块（74）铰接，左驱动杆（75）的一端与左活动块（74）铰接，左驱动杆（75）的另一端与第一左滑块（41）连接；

所述右活动组件（80）包括右横向丝杆（81）、右丝杆套（82）、右连接杆（83）、右活动块（84）及右驱动杆（85），该右横向丝杆（81）与右伺服电机（60）的主轴连接，右丝杆套（82）与右横向丝杆（81）套接，右连接杆（83）的一端与右丝杆套（82）连接，右连接杆（83）的另一端与右活动块（84）铰接，右驱动杆（85）的一端与右活动块（84）铰接，右驱动杆（85）的另一端与第一右滑块连接；

所述下活动组件（100）包括下纵向丝杆（101）、下丝杆套（102）、下连接杆（103）及下驱动杆（104），该下纵向丝杆（101）与下伺服电机（90）的主轴连接，下丝杆套（102）与下纵向丝杆（101）套接，下连接杆（103）的一端与下丝杆套（102）连接，下连接杆（103）的另一端与下驱动杆（104）的一端铰接，下驱动杆（104）的另一端与线性滑轨（40）连接。

3.根据权利要求2所述的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，其特征在于：所述机架（10）设置有用于调节左活动组件（70）与右活动组件（80）之间的间距的间距调节装置；

所述间距调节装置包括底纵向丝杆（110）、底丝杆套（111）、移动板（112）、导杆（113）及导套（114），该移动板（112）的顶部与左伺服电机（50）、右伺服电机（60）、左活动块（74）及右活动块（84）连接，导套（114）及底丝杆套（111）均固定设置于移动板（112）的底部，导杆（113）与导套（114）套接，底纵向丝杆（110）与底丝杆套（111）套接。

4.根据权利要求3所述的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，其特征在于：所述底纵向丝杆（110）的一端连接有驱动底纵向丝杆（110）转动的调节转盘（115）。

5.根据权利要求1所述的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，其特征在于：还包括用于调节第二左滑块（42）与第二右滑块（43）之间的间距的调节丝杆（140），该调节丝杆（140）包括相互连接的左螺纹段及右螺纹段，左螺纹段与右螺纹段的螺纹方向相反；

调节丝杆（140）的左螺纹段穿设于第二左滑块（42）并与其套接，调节丝杆（140）的右螺纹段穿设于第二右滑块（43）并与其套接。

6.根据权利要求1所述的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，其特征在于：所述左活动杆（20）的后端与右活动杆（30）的后端设置有一横梁（23），左活动杆（20）与横梁（23）之间设置有左直线轴承（21），左活动杆（20）与左直线轴承（21）套接；右活动杆（30）与横梁（23）之间设置有右直线轴承（31），右活动杆（30）与右直线轴承（31）套接；左直线轴承（21）、右直线轴承（31）均与横梁（23）滑动连接。