[实用新型]天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及纸品加工设备技术领域，尤其涉及天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统。

背景技术

    一般盒子（包括月饼盒、手机盒、精品盒等）都是通过全自动天地盒机或者自动封面机进行生产制造，即通过全自动天地盒机或者自动封面机将盒子的纸板和面纸粘合或者贴合连接，而一个合格的盒子，其纸板与面纸粘合连接后不但边线尺寸需要对齐，但在实际生产制造盒子过程中，由于纸板需要经过一段输送距离，当将纸板放置于面纸上时，由于误差，难免造成纸板与面纸对不齐，导致生产制造出的盒子的面纸出现倾斜，因此，为确保生产制造出合格的盒子，全自动天地盒机或者自动封面机都增设一套专门对纸板或者纸盒进行位置纠偏的系统，但现有技术的此种纠偏系统均采用液压缸或者其他动力驱动，整个机构较为复杂，控制机构动作易导致机构“打架”卡死现象。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种采用数字控制，整体结构简单，实用可靠的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统。

为实现上述目的，本实用新型的天地盒机及封面机纸品粘合伺服纠偏系统，包括机架，所述机架上方的两侧分别设置有左活动杆及右活动杆；

所述左活动杆的前端与右活动杆的前端设置有线性滑轨，线性滑轨滑接有第一左滑块、第二左滑块、第一右滑块及第二右滑块，左活动杆、右活动杆分别与第二左滑块、第二右滑块连接；

所述机架上方的两侧还分别设置有用于驱动线性滑轨横向移动或者角度偏移的左伺服电机及右伺服电机，左伺服电机的主轴连接有左活动组件，该左活动组件与第一左滑块连接；右伺服电机的主轴连接有右活动组件，该右活动组件与第一右滑块连接；

所述机架的下方设置有驱动线性滑轨纵向滑动的下伺服电机，该下伺服电机的主轴连接有下活动组件，该下活动组件与线性滑轨连接。

其中，所述左活动组件包括左横向丝杆、左丝杆套、左连接杆、左活动块及左驱动杆，该左横向丝杆与左伺服电机的主轴连接，左丝杆套与左横向丝杆套接，左连接杆的一端与左丝杆套连接，左连接杆的另一端与左活动块铰接，左驱动杆的一端与左活动块铰接，左驱动杆的另一端与第一左滑块连接；

所述右活动组件包括右横向丝杆、右丝杆套、右连接杆、右活动块及右驱动杆，该右横向丝杆与右伺服电机的主轴连接，右丝杆套与右横向丝杆套接，右连接杆的一端与右丝杆套连接，右连接杆的另一端与右活动块铰接，右驱动杆的一端与右活动块铰接，右驱动杆的另一端与第一右滑块连接；

所述下活动组件包括下纵向丝杆、下丝杆套、下连接杆及下驱动杆，该下纵向丝杆与下伺服电机的主轴连接，下丝杆套与下纵向丝杆套接，下连接杆的一端与下丝杆套连接，下连接杆的另一端与下驱动杆的一端铰接，下驱动杆的另一端与线性滑轨连接。

其中，所述机架设置有用于调节左活动组件与右活动组件之间的间距的间距调节装置；

所述间距调节装置包括底纵向丝杆、底丝杆套、移动板、导杆及导套，该移动板的顶部与左伺服电机、右伺服电机、左活动块及右活动块连接，导套及底丝杆套均固定设置于移动板的底部，导杆与导套套接，底纵向丝杆与底丝杆套套接。

其中，所述底纵向丝杆的一端连接有驱动底纵向丝杆转动的调节转盘。

其中，还包括用于调节第二左滑块与第二右滑块之间的间距的调节丝杆，该调节丝杆包括相互连接的左螺纹段及右螺纹段，左螺纹段与右螺纹段的螺纹方向相反；

调节丝杆的左螺纹段穿设于第二左滑块并与其套接，调节丝杆的右螺纹段穿设于第二右滑块并与其套接。

其中，所述左活动杆的后端与右活动杆的后端设置有一横梁，左活动杆与横梁之间设置有左直线轴承，左活动杆与左直线轴承套接；右活动杆与横梁之间设置有右直线轴承，右活动杆与右直线轴承套接；左直线轴承、右直线轴承均与横梁滑动连接。

其中，所述左活动杆与右活动杆之间连接有用于放置纸板或者纸盒的料仓。

其中，所述左活动杆及右活动杆的内侧均设置有限位块。