[实用新型]自动移载机

权利要求书

1.一种自动移载机，至少包括：

传送轨道，包括传送带及步进马达，该传送带在该步进马达的作用下带动产品传至移动轨道；

移动轨道，连接该传送轨道以使产品从该传送轨道移入；

第二传感器，设置于该移载轨道的出口处，与原点信号发生器互动进行定位，并于产品到达时向下一工序设备传送指令；

原点信号发生器，设置于该移载轨道的出口至下一工序的入口。

2.如权利要求1所述的自动移载机，其特征在于：该自动移载机还包括第一传感器，该第一传感器设置于该移载轨道的入口处，以感应是否有产品进入该移动轨道。

3.如权利要求2所述的自动移载机，其特征在于：该自动移载机还包括输入输出及控制装置，以显示自动移载机当前的各项状态，并接收原点复位请求，该原点复位请求触发该第二传感器发送传感讯号，寻找该原点信号发生器的原点讯号源，控制该步进马达使该移动轨道移至原点位置。

4.如权利要求3所述的自动移载机，其特征在于：该输入输出及控制装置于该第二传感器接收到该原点信号发生器发送的回传讯号时，控制该步进马达使该移载轨道停止位移，并显示已原点定位状态。

5.如权利要求1所述的自动移载机，其特征在于：该步进马达设置于该传送轨道的中部。