[实用新型]基于机器视觉的番茄智能采摘装置有效
| 申请号： | 201320616318.3 | 申请日： | 2013-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN203467238U | 公开（公告）日： | 2014-03-12 |
| 发明（设计）人： | 蔡肯;铁风莲;岳洪伟;潘锐;林佳操 | 申请（专利权）人： | 仲恺农业工程学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510225 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 番茄 智能 采摘 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于机器视觉的番茄智能采摘装置，其特征在于：该采摘装置包括ARM（1），所述的ARM（1）通过舵机（2）分别连接机械手臂（3）、机械手腕（4）及机械手指（5），机械手指（5）上安装有压力传感器（6），压力传感器（6）连接ARM（1），至少两个摄像头（7）连接ARM（1）。
2.如权利要求1所述的基于机器视觉的番茄智能采摘装置，其特征在于：所述的采摘装置安装于一行走车（8）上。
3.如权利要求1所述的基于机器视觉的番茄智能采摘装置，其特征在于：所述的机械手臂（3）为多节结构，节与节之间安装有舵机（2）。
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