[实用新型]两维电动扫查装置

权利要求书

1.一种两维电动扫查装置，其特征在于：所述两维电动扫查装置包括有扫查装置主支架，主支架上设有X向移动机构；X向移动机构上间隔设有两个或两个以上X向探头加载装置；X向移动机构上还设有一个移动副支架，所述移动副支架上设有Y向移动机构，在Y向移动机构上且位于移动副支架两侧分别设有转轴平行于X方向的转动部，位于各转动部外侧的Y向移动机构上至少设有一个Y向探头加载装置。

2.如权利要求1所述的两维电动扫查装置，其特征在于：所述X向探头加载装置通过一位置调整装置移动地设置在X向移动机构上；所述Y向探头加载装置通过一位置调整装置移动地设置在Y向移动机构上。

3.如权利要求2所述的两维电动扫查装置，其特征在于：所述X向移动机构和Y向移动机构分别由平行设置的齿条和导轨构成，齿条和导轨的对应端由连接件连接。

4.如权利要求3所述的两维电动扫查装置，其特征在于：所述Y向移动机构中的转动部为分别设置在齿条和导轨上的铰链，所述各铰链中分别设有锁紧手柄；所述各铰链与移动副支架具有适当距离。

5.如权利要求4所述的两维电动扫查装置，其特征在于：所述扫查装置主支架底部设有沿Y方向滚动的磁性轮组，主支架上设有X向驱动电机和Y向驱动电机；主支架上还设有X向编码器和Y向编码器；X向驱动电机由一齿轮机构与X向移动机构中的齿条啮合，X向驱动电机由第一传动机构连接于X向编码器；Y向驱动电机由第二传动机构连接于磁性轮组，Y向驱动电机由第三传动机构连接于Y向编码器。

6.如权利要求5所述的两维电动扫查装置，其特征在于：所述磁性轮组包括两个平行间隔设置的转轴以及每个转轴上间隔设置的两个磁性轮；所述第二传动机构由设置在Y向驱动电机上的Y向滚动主动齿轮和设置在一转轴上的Y向滚动从动齿轮构成。

7.如权利要求6所述的两维电动扫查装置，其特征在于：所述第一传动机构由设置在X向驱动电机上的X向编码器主动齿轮和设置在X向编码器上的X向编码器从动齿轮构成；所述第三传动机构由设置在另一转轴上的Y向编码器主动齿轮和设置在Y向编码器上的Y向编码器从动齿轮构成。

8.如权利要求5所述的两维电动扫查装置，其特征在于：所述齿轮机构至少包括一个设置于X向驱动电机上且与X向移动机构中的齿条啮合的齿轮。

9.如权利要求5所述的两维电动扫查装置，其特征在于：所述移动副支架上设有X向调节手轮和Y向微调手轮；所述X向调节手轮通过一齿轮与X向移动机构中的齿条啮合；所述Y向调节手轮通过一齿轮与Y向移动机构中的齿条啮合。

10.如权利要求9所述的两维电动扫查装置，其特征在于：所述X向探头加载装置和Y向探头加载装置分别包括有超声波探头支架、设置在超声波探头支架上的防转导向机构和连接在防转导向机构下方的超声波探头；所述超声波探头支架两端分别套设在对应的齿条和导轨上，探头支架与导轨套接端设有锁紧旋钮；所述位置调整装置由设置在齿条套接端上的一手动调节旋钮构成，所述手动调节旋钮上设有一与齿条啮合的齿轮。