[实用新型]两维电动扫查装置

说明书

技术领域

本实用新型是关于一种超声波探伤及检测设备，尤其涉及一种超声波两维电动扫查装置。

背景技术

在对工件进行检测（例如：焊缝检测、护环检测、内壁腐蚀检测等）过程中，有时需要记录超声波探头在移动方向的位置，有时需要记录探头在两维空间的位置。

现有一种超声波探伤及检测装置，采用两个导轨，通过两个滑块分别在两个导轨上滑动，每个滑块内各设置一个编码器，滑块带动超声波探头移动，由此，实现一维或二维位置的记录。该种设计能用于检测面是平面或接近平面的情况；其结构简单，但是，所夹持的超声波探头数量和方式有限。

现有另一种超声波探伤及检测装置，采用一个导轨和一组滚轮，导轨使用一个编码器，滚轮组使用一个编码器，通过滑块在导轨上滑动和滚轮滚动，实现一维或二维位置的记录。这个现有装置通过旋转导轨上的摇臂调整超声波探头在导轨上的位置，轴向编码器通过与摇臂相连来记录位置；推动紧固链条可使该装置在待检测的管体外壁旋转，旋转时通过周向编码器记录位置。这种设计由于结构原因，在平板工件上无法稳定的压紧探头，所以只能应用于管件的二维扫查并通过链条紧固在管件上，探头通过较单薄的链条的张力来压紧，稳定性难以保证，并且所夹持的探头数量和方式也有限，不能满足多种检测方式和多组探头检测的需要。

由此，本发明人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种两维电动扫查装置，以克服现有技术的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种两维电动扫查装置，能够实现平面和曲面工件的两维电动扫查；并能够扩展探头的加载数量，通过改变探头位置，实现探头间距离可调节。

本实用新型的另一目的在于提供一种两维电动扫查装置，能满足常规超声、TOFD、相控阵等检测方式的需要，满足多组探头检测的需要。

本实用新型的目的是这样实现的，一种两维电动扫查装置，所述两维电动扫查装置包括有扫查装置主支架，主支架上设有X向移动机构；X向移动机构上间隔设有两个或两个以上X向探头加载装置；X向移动机构上还设有一个移动副支架，所述移动副支架上设有Y向移动机构，在Y向移动机构上且位于移动副支架两侧分别设有转轴平行于X方向的转动部，位于各转动部外侧的Y向移动机构上至少设有一个Y向探头加载装置。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述X向探头加载装置通过一位置调整装置移动地设置在X向移动机构上；所述Y向探头加载装置通过一位置调整装置移动地设置在Y向移动机构上。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述X向移动机构和Y向移动机构分别由平行设置的齿条和导轨构成，齿条和导轨的对应端由连接件连接。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述Y向移动机构中的转动部为分别设置在齿条和导轨上的铰链，所述各铰链中分别设有锁紧手柄；所述各铰链与移动副支架具有适当距离。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述扫查装置主支架底部设有沿Y方向滚动的磁性轮组，主支架上设有X向驱动电机和Y向驱动电机；主支架上还设有X向编码器和Y向编码器；X向驱动电机由一齿轮机构与X向移动机构中的齿条啮合，X向驱动电机由第一传动机构连接于X向编码器；Y向驱动电机由第二传动机构连接于磁性轮组，Y向驱动电机由第三传动机构连接于Y向编码器。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述磁性轮组包括两个平行间隔设置的转轴以及每个转轴上间隔设置的两个磁性轮；所述第二传动机构由设置在Y向驱动电机上的Y向滚动主动齿轮和设置在一转轴上的Y向滚动从动齿轮构成。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述第一传动机构由设置在X向驱动电机上的X向编码器主动齿轮和设置在X向编码器上的X向编码器从动齿轮构成；所述第三传动机构由设置在另一转轴上的Y向编码器主动齿轮和设置在Y向编码器上的Y向编码器从动齿轮构成。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述齿轮机构至少包括一个设置于X向驱动电机上且与X向移动机构中的齿条啮合的齿轮。

在本实用新型的一较佳实施方式中，所述移动副支架上设有X向调节手轮和Y向微调手轮；所述X向调节手轮通过一齿轮与X向移动机构中的齿条啮合；所述Y向调节手轮通过一齿轮与Y向移动机构中的齿条啮合。