[实用新型]液晶屏幕立体贮存机有效
| 申请号： | 201320618516.3 | 申请日： | 2013-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN203542574U | 公开（公告）日： | 2014-04-16 |
| 发明（设计）人： | 黄奕宏 | 申请（专利权）人： | 深圳市深科达气动设备有限公司 |
| 主分类号： | B25H3/00 | 分类号： | B25H3/00;B25J18/02 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 液晶屏幕 立体 贮存 | ||
1.一种液晶屏幕立体贮存机，其特征在于包括贮存架（1），所述的贮存架（1）的至少一侧设有升降机（2），所述的升降机（2）内设有可自由升降的伸缩式搬运机构（3）和升降驱动机构（4）；所述贮存架（1）上设有多层放置层，所述的伸缩式搬运机构（3包括用于拾取产品的机械手（31）及机械手驱动机构。
2.根据权利要求1所述的液晶屏幕立体贮存机，其特征在于所述的机械手驱动机构包括动力元件、钢丝绳驱动轮（32）和钢丝绳（33），所述的钢丝绳（33）与机械手（31）的伸缩部相连。
3.根据权利要求2所述的液晶屏幕立体贮存机，其特征在于所述的机械手（31）包括伸缩基板（311）和安装于伸缩基板（311）上的伸缩臂（312）。
4.根据权利要求3所述的液晶屏幕立体贮存机，其特征在于所述的伸缩基板（311）的底部设有交叉滚珠导轨，所述的伸缩臂（312）安装于所述的交叉滚珠导轨上。
5.根据权利要求4所述的液晶屏幕立体贮存机，其特征在于所述的伸缩基板（311）的顶面设有安装支架（5），所述的伸缩式搬运机构（3）通过该安装支架（5）安装于升降机（2）内。
6.根据权利要求2至5中任意一项所述的液晶屏幕立体贮存机，其特征在于所述的机械手驱动机构的动力元件为伺服电机（34）。
7.根据权利要求6所述的液晶屏幕立体贮存机，其特征在于所述的伺服电机（34）连接有减速机。
8.根据权利要求1所述的液晶屏幕立体贮存机，其特征在于所述的贮存架（1）的两侧分别布置有所述的升降机（2）。
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