[实用新型]液晶屏幕立体贮存机

说明书

技术领域

本实用新型涉及液晶屏幕的加工领域，特别涉及一种液晶屏幕立体贮存设备。

背景技术

在液晶屏幕的生产过程中，在做好液晶屏幕后需要对其进行干涸处理，目前，一般的做法是把待干涸的液晶屏幕平放到一定的位置，待其干涸好后再收拾。但是，如果将液晶屏幕一一摆开平放，就会浪费很大的空间，且摆放和收拾都不方便，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种液晶屏幕立体贮存机，结构紧凑,安装方便，在摆放、干涸和收拾液晶屏幕时能有效节约空间和时间，大大提高工作效率。

本实用新型的技术方案是：一种液晶屏幕立体贮存机，包括贮存架，所述的贮存架的至少一侧设有升降机，所述的升降机内设有可自由升降的伸缩式搬运机构和升降驱动机构；所述贮存架上设有多层放置层，所述的伸缩式搬运机构包括用于拾取产品的机械手及机械手驱动机构。

本实用新型所述的机械手驱动机构包括动力元件、钢丝绳驱动轮和钢丝绳，所述的钢丝绳与机械手的伸缩部相连。

本实用新型所述的机械手包括伸缩基板和安装于伸缩基板上的伸缩臂。

本实用新型所述的伸缩基板的底部设有交叉滚珠导轨，所述的伸缩臂安装于所述的交叉滚珠导轨上。

本实用新型所述的伸缩基板的顶面设有安装支架，所述的伸缩式搬运机构通过该安装支架安装于升降机内。

本实用新型所述的机械手驱动机构的动力元件为伺服电机。

本实用新型所述的伺服电机连接有减速机。

本实用新型所述的贮存架的两侧分别布置有所述的升降机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的液晶屏幕立体贮存机，由于在贮存架上设置有放置层，有效节约了液晶屏幕的干涸空间，并且升降机可以带动机械手上下移动来摆放和收拾液晶屏幕，操作十分方便。

本实用新型的液晶屏幕立体贮存机，机械手伸缩机构采用交叉滚珠导轨传动，使运动更加平稳。用于驱动机械手的伺服电机连接减速机，移动位置精确，移动速度平稳，负载力矩大。

附图说明

图1为本实用新型的液晶屏幕立体贮存机的主视图。

图2为本实用新型的伸缩式搬运机构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的伸缩式搬运机构的仰视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体附图对本实用新型的实现进行详细的描述。

本实用新型的具体实施例1如图1～图3所示，一种液晶屏幕立体贮存机，包括贮存架1，贮存架1的至少一侧设有升降机2，升降机2内设有可自由升降的伸缩式搬运机构3和升降驱动机构4；贮存架1上设有多层放置层，伸缩式搬运机构3包括用于拾取产品的机械手31及机械手驱动机构。

本实施例中，机械手驱动机构包括动力元件、钢丝绳驱动轮32和钢丝绳33，钢丝绳33与机械手31的伸缩部相连。机械手31包括伸缩基板311和安装于伸缩基板311上的伸缩臂312。伸缩基板311的底部设有交叉滚珠导轨，伸缩臂312安装于交叉滚珠导轨上。伸缩基板311的顶面设有安装支架5，伸缩式搬运机构3通过该安装支架5安装于升降机2内。机械手驱动机构的动力元件为伺服电机34。伺服电机34连接有减速机。贮存架1的两侧分别布置有所述的升降机2。

由机械手31把完成的液晶屏幕7移动到贮存架1上面,待经过干涸后再由机械手31移动到其它工位，机械手31可以在升降机2内任意升降,依次一层一层的摆放液晶屏幕7,机械手31由钢丝绳7缠绕驱动而实现伸缩。

上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。