[实用新型]工件夹持工装

权利要求书

1.工件夹持工装，包括夹持架，夹持架上间隔布置有至少三个用于环设于相应工件外围的夹持锁紧装置，各夹持锁紧装置均包括用于与工件接触配合的夹持结构及驱动对应夹持结构朝内和朝外运动的驱动机构，其特征在于：所述的夹持结构包括通过转动连接结构连接于对应驱动机构上的夹持滚轮，各夹持滚轮的转动轴线均与工件的轴向相垂直，各夹持滚轮均具有用于与所述工件外周面接触配合的外轮面。

2.根据权利要求1所述的工件夹持工装，其特征在于：所述的驱动机构具有输出动作方向沿内外方向延伸的直线动作输出端，所述的各夹持滚轮分别设置于对应各驱动机构的直线动作输出端上。

3.根据权利要求2所述的工件夹持工装，其特征在于：所述的转动连接结构包括供对应夹持滚轮转动套装的安装轴，所述的直线动作输出端上设置有开口朝内的U形槽结构，U形槽结构具有容纳对应夹持滚轮的槽腔，各安装轴的两端分别固定设置于对应U形槽结构的两个槽壁上。

4.根据权利要求2或3所述的工件夹持工装，其特征在于：所述的驱动机构为丝杠、丝母机构，所述的直线动作输出端设置于所述丝杠、丝母机构的丝母上，丝母的外端旋装在丝杠、丝母机构的丝杠上，所述的夹持架上固定设置有与各丝母一一对应的导向套，各丝母分别止转导向插装于对应导向套的内端，各导向套的外端均设置有限制对应丝杠沿内外方向移动的限位结构。

5.根据权利要求3所述的工件夹持工装，其特征在于：丝杠的外端设置有环形凸台，限位结构包括设置与导向套的内孔壁上的、用于与环形凸台的内端面挡止配合而阻止丝杠朝内移动的限位台阶，导向套的内孔壁上于所述限位台阶的外侧旋装有与环形凸台的外端面挡止配合而阻止丝杠朝外移动的限位螺母。

6.根据权利要求3所述的工件夹持工装，其特征在于：所述夹持架包括底座及设置于底座上的环形架体，环形架体包括沿工件的轴向间隔设置的前、后环板，各导向套的前、后侧外周面分别为与前、后环板面接触配合的平面，各导向套通过连接螺栓夹持固定于前、后环板之间的间隙中。