[实用新型]工件夹持工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工件夹持工装。

背景技术

在对圆柱形、长方形等具有一定轴向长度的工件进行夹持定位时，需要借助特殊的夹持装置。现有的夹持装置包括夹持架，夹持架上绕工件的周向间隔布置有至少三个夹持锁紧装置，各夹持锁紧装置均包括用于与工件接触配合的顶杆或顶块和驱动顶杆或顶块沿工件的径向往复运动的驱动机构。在使用时，将工件置于各夹持锁紧装置之间，通过各驱动机构驱动对应顶杆或顶块朝向工件运动而对工件顶紧夹持。现有的这种工件夹持工装存在的问题在于：采用顶杆或顶块直接顶紧工件，顶杆或顶块与工件的摩擦形式为滑动摩擦，摩擦力较大，当工件放置在夹持装置上，需要对工件进行轴向移动调整时，如果工件的质量较重，而由于顶杆或顶块的滑动摩擦作用，工件轴向移动起来很困难。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种工件轴向移动容易的工件夹持工装。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

工件夹持工装，包括夹持架，夹持架上间隔布置有至少三个用于环设于相应工件外围的夹持锁紧装置，各夹持锁紧装置均包括用于与工件接触配合的夹持结构及驱动对应夹持结构朝内和朝外运动的驱动机构，所述的夹持结构包括通过转动连接结构连接于对应驱动机构上的夹持滚轮，各夹持滚轮的转动轴线均与工件的轴向相垂直，各夹持滚轮均具有用于与所述工件外周面接触配合的外轮面。

所述的驱动机构具有输出动作方向沿内外方向延伸的直线动作输出端，所述的各夹持滚轮分别设置于对应各驱动机构的直线动作输出端上。

所述的转动连接结构包括供对应夹持滚轮转动套装的安装轴，所述的直线动作输出端上设置有开口朝内的U形槽结构，U形槽结构具有容纳对应夹持滚轮的槽腔，各安装轴的两端分别固定设置于对应U形槽结构的两个槽壁上。

所述的驱动机构为丝杠、丝母机构，所述的直线动作输出端设置于所述丝杠、丝母机构的丝母上，丝母的外端旋装在丝杠、丝母机构的丝杠上，所述的夹持架上固定设置有与各丝母一一对应的导向套，各丝母分别止转导向插装于对应导向套的内端，各导向套的外端均设置有限制对应丝杠沿内外方向移动的限位结构。

丝杠的外端设置有环形凸台，限位结构包括设置与导向套的内孔壁上的、用于与环形凸台的内端面挡止配合而阻止丝杠朝内移动的限位台阶，导向套的内孔壁上于所述限位台阶的外侧旋装有与环形凸台的外端面挡止配合而阻止丝杠朝外移动的限位螺母。

所述夹持架包括底座及设置于底座上的环形架体，环形架体包括沿工件的轴向间隔设置的前、后环板，各导向套的前、后侧外周面分别为与前、后环板面接触配合的平面，各导向套通过连接螺栓夹持固定于前、后环板之间的间隙中。

本实用新型的有益效果为：在使用时，将工件放置于各夹持锁紧装置之间，通过各夹持滚轮对工件支撑，夹持滚轮与工件之间的摩擦属于滚动摩擦，摩擦力较小，当需要对工件进行轴向移动调整时，使用较小的推力即能推动工件轴向移动调整，工件移动起来很容易；在调整结束后，通过各驱动机构驱动各夹持滚轮朝向工件移动而将工件夹紧定位。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施例的结构示意图；

图2是图1的立体图。 

具体实施方式