[实用新型]带有折叠起落架的遥控飞机

权利要求书

1.一种带有折叠起落架的遥控飞机，包括机壳、旋翼装置、驱动装置、遥控接收装置以及电路控制装置，所述机壳顶端中部安装有旋翼装置，该旋翼装置连接安装在机壳内的驱动装置，机壳内安装有遥控接收装置以及电路控制装置，其特征在于：所述机壳内安装有一机械式的万向陀螺仪，该万向陀螺仪包括外壳、外框轴力矩器、外框轴、外框、内框、内框轴、转子、内框轴力矩器、传感器以及转子轴，外壳为封闭的圆柱筒形结构，该外壳纵向两端均同轴安装有一外框轴力矩器，该纵向两端的外框轴力矩器之间同轴安装有外框轴，该外框轴中部同轴固装有一矩形盒体结构的外框，该外框的横向两端均同轴安装有内框转轴力矩器，该横向两端的的内框转轴力矩器之间同轴安装有一内框轴，该内框轴中部同轴固装有一四边形结构的内框，该内框中部通过转子轴安装有一转子，该转子轴方向与内框轴方向相互垂直； 

所述机壳下端安装有滑橇式起落架，该滑橇式起落架包括支架、滑杆、翘起以及稳定板，在机壳下端两侧均对称固装有两根支架，该两侧的支架均由前向后倾斜，该两侧的支架下端分别对称固装有一横向的滑杆，该两侧的滑杆前端均制有相同弧度向上弯转的翘起，两侧的滑杆后部均固装有一水平方向的稳定板；所述支架上部均安装有一转轴结构，该转轴结构通过线路连接到电路控制装置。 

2.根据权利要求1所述的带有折叠起落架的遥控飞机，其特征在于：所述支架均为弹性伸缩结构，支架下端与滑杆之间均安装有缓冲弹簧。