[实用新型]带有折叠起落架的遥控飞机

说明书

技术领域

本实用新型属于玩具领域，尤其是一种带有折叠起落架的遥控飞机。 

背景技术

遥控飞机即可以远距离控制飞行的飞行器。目前遥控飞机已经进入了普通家庭中，其中以玩乐为主导方向；也有部分发烧友对其进行改装，以达到更多的娱乐方式（如航拍，载重等）。遥控器发出信号，飞机上的接收机接收信号，接收机传给舵机信号和电能，舵机转动，带动连杆，操纵飞机飞行。 

目前，普通无人机运行中的飞行迎角是比较小的，在这种状态下无人机的机翼和尾翼都能够产生足够的升力，可以保证无人机的正常飞行。但是，当无人机攻角逐渐增大，无人机的尾翼将陷入机翼的低能尾流中，可能造成尾翼失速，甚至使无人机进入尾旋而导致坠毁，此时，纵然电动机工作正常，也无法使无人机保持平衡并停留在空中。这主要是由于现在的遥控飞机结构主要依靠电路控制，为了减轻整体重量尽量简化构件，控制飞行状态时完全依赖于电机，而飞行稳定性较差，尤其是飞机降落时，往往由于降落场地不规范造成飞机难以安全着陆，导致飞机损伤，甚至毁坏。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构简单、可靠、使用寿命长、飞行稳定、落地平稳的带有折叠起落架的遥控飞机。 

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的： 

一种带有折叠起落架的遥控飞机，包括机壳、旋翼装置、驱动装置、遥控接收装置以及电路控制装置，所述机壳顶端中部安装有旋翼装置，该旋翼装置连接安装在机壳内的驱动装置，机壳内安装有遥控接收装置以及电路控制装置，其特征在于：所述机壳内安装有一机械式的万向陀螺仪，该万向陀螺仪包括外壳、外框轴力矩器、外框轴、外框、内框、内框轴、转子、内框轴力矩器、传感器以及转子轴，外壳为封闭的圆柱筒形结构，该外壳纵向两端均同轴安装有一外框轴力矩器，该纵向两端的外框轴力矩器之间同轴安装有外框轴，该外框轴中部同轴固装有一矩形盒体结构的外框，该外框的横向两端均同轴安装有内框转轴力矩器，该横向两端的的内框转轴力矩器之间同轴安装有一内框轴，该内框轴中部同轴固装有一四边形结构的内框，该内框中部通过转子轴安装有一转子，该转子轴方向与内框轴方向相互垂直； 

所述机壳下端安装有滑橇式起落架，该滑橇式起落架包括支架、滑杆、翘起以及稳定板，在机壳下端两侧均对称固装有两根支架，该两侧的支架均由前向后倾斜，该两侧的支架下端分别对称固装有一横向的滑杆，该两侧的滑杆前端均制有相同弧度向上弯转的翘起，两侧的 滑杆后部均固装有一水平方向的稳定板；所述支架上部均安装有一转轴结构，该转轴结构通过线路连接到电路控制装置。 

而且，所述支架均为弹性伸缩结构，支架下端与滑杆之间均安装有缓冲弹簧。 

本实用新型的优点和积极效果是： 

本实用新型使用灵活、快捷，飞行稳定，便于遥控操作，操控性能好反应灵敏，飞行稳定性以及落地稳定性较好，并且结构简单、拆装方便，便于维护，结构可靠、使用寿命长，整体重量轻，落地平稳。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图； 

图2为本实用新型中的滑橇结构放大示意图； 

图3为本实用新型中的万向陀螺仪内部结构示意图。 

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本实用新型作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本实用新型的保护范围。 

一种带有折叠起落架的遥控飞机，包括机壳1、旋翼装置3、驱动装置2、遥控接收装置以及电路控制装置，所述机壳顶端中部安装有旋翼装置，该旋翼装置连接驱动装置，机壳内安装有遥控接收装置以及电路控制装置（图中未显示）。 

本实用新型的创新点在于：