[实用新型]一种电动挖掘机半自动跟踪式供电系统

权利要求书

1.一种电动挖掘机半自动跟踪式供电系统，包括：电动挖掘机本体（1），所述电动挖掘本体（1）上设置有用于驱动电动机（2）和用于给电动机（2）配电的配电箱（3），其特征在于：所述电动挖掘机本体（1）上设置有固定平台（4），所述固定平台（4）上设置有回转轴承（5），所述回转轴承（5）的内圈竖直安装有回转立柱（6），回转立柱（6）上安装有第一集电环总成（7），回转立柱（6）的外部套装有套筒（8），所述套筒（8）和回转轴承（5）的外圈固定在一起；

所述电动挖掘机本体（1）的后部设置有带有无线控制系统的履带式供电小车（10），所述履带式供电小车（10）上设置有伸缩臂（11）、变压器（12）和电缆绞车（13），所述伸缩臂（11）安装在履带式供电小车（10）的前端，伸缩臂（11）的上部设置有信号接收器（14），所述电缆绞车（13）的卷线筒内设置有第二集电环总成，电缆线（16）经第二集电环总成与变压器（12）连接，变压器（12）输出的电缆线经第一集电环总成（7）与配电箱（3）相连接，所述变压器（12）和电缆绞车（13）上罩有防护罩（17）；

所述无线控制系统包括信号发射器（9）、信号接收器（14）和电控PLC，所述信号发射器（9）安装在回转立柱（6）的顶部，信号接收器（14）安装在伸缩臂（11）的上部，所述信号发射器（9）、履带式供电小车（10）、电缆绞车（13）和信号接收器（14）均与电控PLC连接控制。

2.根据权利要求1所述的一种电动挖掘机半自动跟踪式供电系统，其特征在于：所述无线控制系统可用机械控制系统（44）代替，所述机械控制系统（44）包括固定板（31）、转轴（32）、开关箱（33）、导向管（34）和第二钢丝绳（35），所述固定板（31）固定在伸缩臂（11）上，开关箱（33）通过转轴（32）旋转安装在固定板（31）上，导向管（34）安装在开关箱（33）上，导向管（34）的两侧分别设置有第一双档行程开关（40）和第二双档行程开关（41），所述第一双档行程开关（40）和第二双档行程开关（41）固定在固定板（31）上；

所述开关箱（33）内设置有第一行程开关（36）、第二行程开关（37）、滑板（38）和复位弹簧（39），所述滑板（38）位于开关箱（33）的中间，滑板（38）和开关箱（33）的箱壁之间设置有复位弹簧（39），第一行程开关（36）和第二行程开关（37）分别设置在滑板（38）的两侧，所述第二钢丝绳（35）一端贯穿开关箱（33）、滑板（38）沿导向管（34）与电动挖掘机本体（1）上的第三拉力传感器（42）固定在一起，另一端与固定在履带式供电小车（10）上的第二钢丝绳绞车（43）连接；

所述开关箱（33）两侧的钢丝绳上设置有绳结，所述第一行程开关（36）、第二行程开关（37）、第一双档行程开关（40）和第二双档行程开关（41）均与电控PLC连接进行控制。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动挖掘机半自动跟踪式供电系统，其特征在于：所述履带式供电小车（10）上还设置有电缆线收放装置（18），所述电缆线收放装置（18）包括第一拉力传感器（19）和电缆线过渡滑轮（20），所述第一拉力传感器（19）吊装在防护罩（17）上，第一拉力传感器（19）上设置有电缆线过渡滑轮（20），所述第一拉力传感器（19）与电控PLC连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动挖掘机半自动跟踪式供电系统，其特征在于：所述履带式供电小车（10）上设置有电缆线挂线装置（22），所述电缆线挂线装置（22）包括：第一钢丝绳（23）、第二拉力传感器（24）和第一钢丝绳绞车（25），所述第一钢丝绳绞车（25）固定在防护罩（17）上，第二拉力传感器（24）固定在回转立柱（6）上，所述第一钢丝绳（23）一端固定在第二拉力传感器（24）上，另一端经钢丝过渡滑轮（26）缠绕在第一钢丝绳绞车（25）的卷线筒上，所述钢丝过渡滑轮（26）固定在伸缩臂（11）上，所述第一钢丝绳（23）上设置有多个吊线环（27），电缆线依次穿过并挂在吊线环（27）上；所述第二拉力传感器（24）和第一钢丝绳绞车（25）均与电控PLC连接。

5.根据权利要求1、2、4任一所述的一种电动挖掘机半自动跟踪式供电系统，其特征在于：所述履带式供电小车（10）上还设置有倾角传感器（15）和防碰撞雷达（21），所述倾角传感器（15）和防碰撞雷达（21）均与电控PLC连接控制。