[实用新型]一种电动挖掘机半自动跟踪式供电系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动挖掘机半自动跟踪式供电系统，属于电动挖掘机供电技术领域。

背景技术

挖掘机，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。目前市场上的挖掘机主要是以内燃机作为动力系统的挖掘机，这种挖掘机在工作时需要燃烧大量的燃料，能耗高、资源浪费严重，并且容易造成环境污染。

随着燃油价格的不断升高，以内燃机作为动力系统的挖掘机的维修和使用成本在逐年升高，同时在一些特殊环境下（如：易燃气体、粉尘、煤矿）无法使用等问题，从而使市场上出现了以电动机代替发动机作为动力系统的挖掘机，这种挖掘机使用成本低、安全环保，但是这种电动挖掘机需要拖拽长长的电缆线，活动范围受到很大限制，并且由于拖拽着电缆线也存在着很大的安全隐患，同时这种电动挖掘机生产、维修成本高，体积大、机动灵活性较差。

实用新型内容

本实用新型克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供了一种跟踪式供电，有效提高挖机的活动范围广和机动灵活性的电动挖掘机半自动跟踪式供电系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种电动挖掘机半自动跟踪式供电系统，包括：电动挖掘机本体，所述电动挖掘本体上设置有用于驱动电动机和用于给电动机配电的配电箱，所述电动挖掘机本体上设置有固定平台，所述固定平台上设置有回转轴承，所述回转轴承的内圈竖直安装有回转立柱，回转立柱上安装有第一集电环总成，回转立柱的外部套装有套筒，所述套筒和回转轴承的外圈固定在一起；

所述电动挖掘机本体的后部设置有带有无线控制系统的履带式供电小车，所述履带式供电小车上设置有伸缩臂、变压器和电缆绞车，所述伸缩臂安装在履带式供电小车的前端，伸缩臂的上部设置有信号接收器，所述电缆绞车的卷线筒内设置有第二集电环总成，电缆线经第二集电环总成与变压器连接，变压器输出的电缆线经第一集电环总成与配电箱相连接，所述变压器和电缆绞车上罩有防护罩；

所述无线控制系统包括信号发射器、信号接收器和电控PLC，所述信号发射器安装在回转立柱的顶部，信号接收器安装在伸缩臂的上部，所述信号发射器、履带式供电小车、电缆绞车和信号接收器均与电控PLC连接控制。

所述无线控制系统可用机械控制系统代替，所述机械控制系统包括固定板、转轴、开关箱、导向管和第二钢丝绳，所述固定板固定在伸缩臂上，开关箱通过转轴旋转安装在固定板上，导向管安装在开关箱上，导向管的两侧分别设置有第一双档行程开关和第二双档行程开关，所述第一双档行程开关和第二双档行程开关固定在固定板上；

所述开关箱内设置有第一行程开关、第二行程开关、滑板和复位弹簧，所述滑板位于开关箱的中间，滑板和开关箱的箱壁之间设置有复位弹簧，第一行程开关和第二行程开关分别设置在滑板的两侧，所述第二钢丝绳一端贯穿开关箱、滑板沿导向管与电动挖掘机本体上的第三拉力传感器固定在一起，另一端与固定在履带式供电小车上的第二钢丝绳绞车连接；

所述开关箱两侧的钢丝绳上设置有绳结，所述第一行程开关、第二行程开关、第一双档行程开关和第二双档行程开关均与电控PLC连接进行控制。

所述履带式供电小车上还设置有电缆线收放装置，所述电缆线收放装置包括第一拉力传感器和电缆线过渡滑轮，所述第一拉力传感器吊装在防护罩上，第一拉力传感器上设置有电缆线过渡滑轮，所述第一拉力传感器与电控PLC连接。

所述履带式供电小车上设置有电缆线挂线装置，所述电缆线挂线装置包括：第一钢丝绳、第二拉力传感器和第一钢丝绳绞车，所述第一钢丝绳绞车固定在防护罩上，第二拉力传感器固定在回转立柱上，所述第一钢丝绳一端固定在第二拉力传感器上，另一端经钢丝过渡滑轮缠绕在第一钢丝绳绞车的卷线筒上，所述钢丝过渡滑轮固定在伸缩臂上，所述第一钢丝绳上设置有多个吊线环，电缆线依次穿过并挂在吊线环上；所述第二拉力传感器和第一钢丝绳绞车均与电控PLC连接。

所述履带式供电小车上还设置有倾角传感器和防碰撞雷达，所述倾角传感器和防碰撞雷达均与电控PLC连接控制。

所述伸缩臂包括一级臂、二级臂和伸缩油缸，所述一级臂的一端铰接在履带式供电小车上，另一端与二级臂铰接在一起，所述一级臂和履带式供电小车之间、一级臂和二级臂之间均设置有伸缩油缸。

所述电动挖掘机本体和履带式供电小车之间的距离为15-18m。

所述履带式供电小车还连接有手柄控制器，所述手柄控制器与电控PLC连接。