[实用新型]贴合机

权利要求书

1.一种贴合机，包括：机架及设置于该机架上方的主底板，其特征在于，该主底板上设置有机器人手臂、供料台、废料盒、传送模块、定位模块、驱动模块以及控制模块，其中，所述供料台上放置有物料，所述驱动模块分别与该传送模块、定位模块、控制模块电性连接，用以提供动力，所述传送模块用以传送并固定待装配的电子产品，所述控制模块与该机器人手臂电性连接,以控制该机器人手臂进行吸取及装配物料的操作，所述机器人手臂一末端固定于该主底板上，另一末端装设有吸头以及传感单元；

所述供料台包括载料板、顶块、导杆气缸、滑轨和伺服电机，所述载料板为环状，顶块设置于载料板的下面并对应其环状的中空位置，该顶块设置于导杆气缸的气缸轴上，导杆气缸设置于滑轨上，所述伺服电机通过传动机构带动导杆气缸于滑轨上移动。

2. 根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述供料台还包括支架，支架上设置有用于控制伺服电机工作的光电开关。

3. 根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述滑轨的两端设置有限位块。

4. 根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述导杆气缸上设置有对其调速的调速阀。

5. 根据权利要求1所述的贴合机，其特征在于，所述吸头的周侧设置有凸出于吸头顶端的多个剥离柱，剥离柱围成的形状可全面的覆盖于所述顶块的顶面。

6. 根据权利要求1至5中任一项所述的贴合机，其特征在于，所述传送模块包括皮带底座、设置于皮带底座上方的皮带、带动皮带运动的电机、用以固定待装配的电子产品的夹具、用以将夹具固定于一位置上的夹具推紧组件及阻挡气缸、用以确认待装配的电子产品位置的光纤传感器以及限位罩。

7. 根据权利要求1至5中任一项所述的贴合机，其特征在于，所述定位模块包括位于皮带上方的直立式CCD图像传感器、固定在机器人手臂上的传感单元及倒立于底板下方的反向CCD图像传感器。

8. 根据权利要求1至5中任一项所述的贴合机，其特征在于，所述驱动模块包括电机以及真空泵。

9. 根据权利要求1至5中任一项所述的贴合机，其特征在于，所述控制模块包括控制按钮、显示器以及计算机控制器。

10. 根据权利要求1至5中任一项所述的贴合机，其特征在于，所述载料板设有通孔。