[实用新型]贴合机

说明书

 技术领域

本实用新型涉及贴合机技术领域，尤其涉及装配摄像头的闪光片的贴合机技术领域。

 背景技术

随着科技发展，各种精细化电子产品逐渐出现在我们生活中，比如智能手机、平板电脑等，这些产品都搭载有精密的摄像头，并且像素能够与相机媲美。

在生产这些精细化电子产品的工业自动化生产过程中，产品的其他部件生产可以沿用其他电子产品的技术和设备，但是这种精细摄像头的装配技术，尤其是闪光片的装配尚未得到广泛成熟的应用，也没有相应的自动化仪器，传统的手工操作也满足不了对产品质量和生产效率的要求。这成为了生产量化中的一个难题。

 实用新型内容

本实用新型的主要目的为提供一种主要适用于将闪光片装配于电子产品相应位置上的贴合机，不仅解决了以往手工操作装配闪光片效率低下的难题，而且自动化装配产品的不良率大大降低。 

为了达到上述目的，本实用新型采用了如下的技术方案：一种贴合机，包括：机架及设置于该机架上方的主底板，其中，该主底板上设置有机器人手臂、供料台、废料盒、传送模块、定位模块、驱动模块以及控制模块，其中，所述供料台上放置有物料，所述驱动模块分别与该传送模块、定位模块、控制模块电性连接，用以提供各模块动力，所述传送模块用以传送并固定待装配的电子产品，所述控制模块与该机器人手臂电性连接,以控制该机器人手臂进行吸取及装配物料的操作，所述机器人手臂一末端固定于该主底板上，另一末端装设有吸头以及传感单元；所述供料台包括载料板、顶块、导杆气缸、滑轨和伺服电机，所述载料板为环状，顶块设置于载料板的下面并对应其环状的中空位置，该顶块设置于导杆气缸的气缸轴上，导杆气缸设置于滑轨上，所述伺服电机通过传动机构带动导杆气缸于滑轨上移动。

优选地，本实用新型提供了一种贴合机，其中，所述供料台还包括支架，支架上设置有用于控制伺服电机工作的光电开关。优选地，，所述滑轨的两端设置有限位块。

优选地，本实用新型提供了一种贴合机，其中，所述导杆气缸上设置有对其调速的调速阀。

优选地，本实用新型提供了一种贴合机，其中，所述吸头的周侧设置有凸出于吸头顶端的多个剥离柱，剥离柱围成的形状可全面的覆盖于所述顶块的顶面。

优选地，本实用新型提供了一种贴合机，其中，所述吸头的周侧设置有凸出于吸头顶端的多个剥离柱，剥离柱围成的形状可全面的覆盖于所述顶块的顶面。

优选地，本实用新型提供了一种贴合机，其中，所述传送模块包括皮带底座、设置于皮带底座上方的皮带、带动皮带运动的电机、用以固定待装配的电子产品的夹具、用以将夹具固定于一位置上的夹具推紧组件及阻挡气缸、用以确认待装配的电子产品位置的光纤传感器以及限位罩。

优选地，本实用新型提供了一种贴合机，其中，所述定位模块包括位于皮带上方的直立式CCD图像传感器、固定在机器人手臂上的传感单元及反向CCD图像传感器。

优选地，本实用新型提供了一种贴合机，其中，所述驱动模块包括电机以及真空泵。

优选地，本实用新型提供了一种贴合机，其中，所述控制模块包括控制按钮、显示器以及计算机控制器。

 本实用新型提供的贴合机，可利用设有通孔的载料板，通过电机光电开关、导杆气缸、调速阀控制顶块的移动，结合吸头，实现闪光片的吸取、装配操作，所述贴合机是一种集光、机、电、气一体化的高精度自动化设备，利用控制模块进行控制，提高了生产效率，节省人力资源，尤其是载料板环形设置以及对应环形中空位置的顶块及其导杆气缸和导轨等，当吸头吸取物料时，顶块穿过环形的中空顶住物料并向上顶，解决了电子产品中摄像头闪光片的吸取困难的问题，大大降低以往人工操作装配产品的不良率，还提高了吸取物料的成功率。

 附图说明

图1 是本实用新型贴合机一实施例中的结构示意图；

图2 是本实用新型贴合机一实施例中的功能说明示意图；

图3 是本实用新型贴合机一实施例中供料台的分解示意图。

 本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

 具体实施方式

 具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。