[实用新型]一种轮式起重机及其悬架机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆悬架技术领域，特别涉及一种轮式起重机及其悬架机构。 

背景技术

悬架机构的功能是传递作用在车轮和车架之间的一切力和力矩，并缓和车辆行驶过不平路面时所产生的冲击。由于轮式起重机的轴荷随整车吊重质量不同，出现空、满载时轴荷相差甚远的情况，因此需要悬架机构具有弹性和刚性两种工作状态，其中，前者适用于公路高速行驶，可充分缓和路面的振动，提高驾驶的舒适性;后者适用于吊重行驶，防止悬架在一定载荷下的变形造成倾翻，提高吊重作业的安全性。 

目前，轮式起重机采用油气悬架机构或摆动式悬架机构。接下来，结合图1和图2来分别阐述两者悬架机构的具体结构和工作原理。其中，图1示出了油气悬架机构的液控原理图，图2示出了摆动式悬架机构的液控原理图。 

如图1所示，油气悬架机构包括悬架油缸1'、悬架控制阀组2'、蓄能器3'和多个位置传感器4'，其中，位置传感器4'用于检测悬架油缸1′活塞杆(车架)是否在中位状态。若活塞杆不在中位，位置传感器4′向悬架控制阀组2'输出信号，控制活塞杆升高或下降，以防止轮式起重机吊重行驶状态下的侧倾。同时，通过悬架控制阀组2'控制蓄能器3'与悬架油缸1'导通或断开，以实现悬架机构弹性和刚性工作状态的切换。当悬架控制阀组2'控制蓄能器3'与悬架油缸1'导通时，悬架机构位于弹性工作状态;当控制蓄能器3'与悬架油缸1'断开时，悬架机构切换至刚性工作状态。 

如图2所示，摆动式悬架包括铰接销轴(图中未示出)、悬架油缸1、 悬架控制阀2和阻尼系统3组成。当悬架控制阀2得电时，两个悬架油缸1大小腔连通，悬架机构位于弹性工作状态，左右两侧车轮绕车桥中间的铰接销轴上下摆动来适应路面的不平度，并通过专用阻尼系统3来衰减振动;当悬架控制阀2不得电时，悬架机构切换至刚性工作状态，即车架与车桥刚性连接，避免了车架左右摆动，有利于提升轮胎支撑及吊重行驶作业的稳定性。 

虽然上述两种悬架结构均满足轮式起重机对悬架机构的特殊要求，但是两者均通过电液控制方式，存在结构复杂、制造及维护成本较高的问题。为此，本领域技术人员需要开发一种适用于轮式起重机的机械式悬架机构。 

目前，应用于车辆的机械式悬架机构中板簧式悬架机构因其结构简单、制造和维护成本低的特点备受青睐，但是板簧式悬架机构仅有一种工作状态，即使车架和车桥实现弹性连接的弹性工作状态，因此，无法直接应用于轮式起重机上。 

有鉴于此，本领域技术人员亟待对传统板簧式悬架机构的结构进行改进，使其满足轮式起重机对悬架机构的特殊要求，以解决轮式起重机现有悬架结构复杂、制造及维护成本高的问题。 

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型的核心目的在于，通过对传统板簧式悬架结构进行改进，使其符合轮式起重机不同工况下对悬架的不同要求，以解决轮式起重机现有液控式悬架机构，结构复杂、制造及维护成本较高的问题。 

本实用新型所提供的一种悬架机构，用于连接轮式起重机的车架和车桥，包括板簧和导向部件，所述板簧的两端部用于与所述车架固定连接，所述板簧的中部用于与所述车桥固定连接，所述导向部件的一端用于与所述车桥固定连接，另一端用于与所述车架铰接，还包括设置于所述车架和所述板簧之间的上刚性支座和下刚性支座，所述上刚性支座与所述车架固 定连接，所述板簧通过所述下刚性支座与所述车桥固定连接; 

所述轮式起重机位于正常行驶状态，所述上刚性支座和所述下刚性支座之间具有预定距离L;所述轮式起重机位于吊重行驶状态，所述车架在起吊物重力作用下相对于所述车桥沿竖直向下移动，直至所述上刚性支座与所述下刚性支座相抵。 

优选地，还包括弹性元件，所述弹性元件嵌装于所述上刚性支座或者所述下刚性支座内，并配置成:所述轮式起重机位于正常行驶状态，所述弹性元件由所述上刚性支座或者所述下刚性支座内伸出，且伸出端位于所述预定距离L内；所述轮式起重机位于吊重行驶状态，所述车架在起吊物重力作用下，克服所述弹性元件的弹性力相对于所述车桥沿竖直向下移动，直至所述上刚性支座与所述下刚性支座相抵。 

优选地，所述上刚性支座包括固定连接的水平连接板和竖直支承筒，所述上刚性支座通过所述水平连接板与所述车架固定连接，所述弹性元件位于所述竖直支承筒内，所述弹性元件的一端部与所述水平连接板固定连接，另一端部由所述竖直支承筒内伸出形成所述伸出端。