[实用新型]一种辊轴拆装机械手有效
| 申请号： | 201320630202.5 | 申请日： | 2013-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN203527465U | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 王建军;李刚;周家伦;薛燕 | 申请（专利权）人： | 中冶宝钢技术服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J5/00;B25J18/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人： | 曹文衔 |
| 地址： | 200941*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 辊轴 拆装 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种辊轴拆装机械手，其特征在于：包括底座（1）、支杆（2）、伸缩机构（3）和抓手（4），所述支杆（2）与底座（1）相连接，所述伸缩机构（3）的一端与支杆（2）铰接，另一端与抓手（4）相连接，所述伸缩机构（3）和支杆（2）之间连有导向液压缸（5）。
2.根据权利要求1所述的一种辊轴拆装机械手，其特征在于：所述支杆（2）包括相铰接的上支杆（21）和下支杆（22），上支杆（21）和下支杆（22）之间连有升降液压缸（23），所述上支杆（2）和伸缩机构（3）的一端铰接，上支杆（2）和伸缩机构（3）之间连有导向液压缸（5），所述下支杆（22）与底座（1）相连接。
3.根据权利要求1所述的一种辊轴拆装机械手，其特征在于：所述底座（1）安装在一活动小车（6）上。
4.根据权利要求3所述的一种辊轴拆装机械手，其特征在于：所述活动小车（6）上设有多个小车定位装置（61），小车定位装置（61）上均设有定位支柱（62）。
5.根据权利要求3所述的一种辊轴拆装机械手，其特征在于：所述活动小车（6）上设有多个配重（63）。
6.根据权利要求1所述的一种辊轴拆装机械手，其特征在于：所述抓手（4）包括相铰接的上抓手（41）和下抓手（42），上抓手（41）和下抓手（42）之间连有抓手液压缸（43）。
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