[实用新型]一种辊轴拆装机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种用于在狭窄空间中进行辊轴拆装更换的机械手。

背景技术

在很多工业设备中都设有不同形式的辊轴，这些辊轴在使用一段时间后都需要及时检修更换，以免发生事故。

钢管厂的再加热炉炉底的托轮是一种特殊形式的辊轴，所述再加热炉的作用是对连轧后的钢管进行再加热，以保证钢管达到张减工序所需的温度水平，而且要求被加热钢管的温度不能过高，还要加热均匀。再加热炉炉底的托轮设有多个，每个托轮重量达400kg左右，托轮在使用了一段时间后需要更换，由于托轮与驱动油缸在再加热炉的炉底，其空间狭窄无法使用行车等吊机吊装更换，只能使用导链挂在炉底钢结构处吊装，一般情况下需要6个以上的工作人员工作4h左右才能完成托轮的更换工作，工作人员的劳动强度较大；并且再加热炉底温度较高，尤其在夏季，其环境温度能达到50℃，因此在更换托轮作业时，工作人员往往要中途出来休息一段时间，以免发生中暑等安全事故。结合以上现有技术上的不足，需要一种能在空间狭窄的地方方便辊轴拆装更换的机械手来解决这一问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种减少辊轴更换时间、提高工作效率的辊轴拆装机械手，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种辊轴拆装机械手，包括底座、支杆、伸缩机构和抓手，所述支杆与底座相连接，所述伸缩机构的一端与支杆铰接，另一端与抓手相连接，所述伸缩机构和支杆之间连有导向液压缸。

优选地，所述支杆包括相铰接的上支杆和下支杆，上支杆和下支杆之间连有升降液压缸，所述上支杆和伸缩机构的一端铰接，上支杆和伸缩机构之间连有导向液压缸，所述下支杆与底座相连接。

优选地，所述底座安装在一活动小车上。

进一步地，所述活动小车上设有多个小车定位装置，小车定位装置上均设有定位支柱。

进一步地，所述活动小车上设有多个配重。

优选地，所述抓手包括相铰接的上抓手和下抓手，上抓手和下抓手之间连有抓手液压缸。

如上所述，本实用新型的一种辊轴拆卸机械手，具有以下有益效果：

本实用新型通过多个液压缸来调整机械臂的位置和方向，并且设有可以将抓手伸入到狭窄空间中的伸缩装置，不必工作人员进入狭窄空间进行作业，大大方便了工作人员的操作，缩短了检修更换辊轴的时间，降低了劳动危险程度，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型伸出展开工作状态图。

图3为本实用新型的回缩工作状态图。

图中：1   底座    2   支杆

3   伸缩机构      4   抓手

5   导向液压缸    6   活动小车

7   托轮          8   液压油箱

21  上支杆        22  下支杆

23  升降液压缸    41  上抓手

42  下抓手        43  抓手液压缸

61  小车定位装置  62  定位支柱

63  配重

具体实施方式

说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1所示为本实用新型再加热炉炉底托轮更换机械手，包括底座1、支杆2、伸缩机构3和抓手4，所述支杆2与底座1相连接，所述伸缩机构3的一端与支杆2铰接，另一端与抓手4相连接，所述伸缩机构3和支杆2之间连有导向液压缸5。