[实用新型]一种换道过程越线时刻预测装置

权利要求书

1.一种换道过程越线时刻预测装置，其特征在于，包括：车载CAN总线（4）、数据处理单元（2）、安装在车辆前挡风玻璃上方的视觉传感器（1）、以及安装在车辆变速器上的车速传感器；

所述车速传感器电连接车载CAN总线（4），所述数据处理单元（2）分别电连接车载CAN总线（4）和视觉传感器（1）。

2.如权利要求1所述的一种换道过程越线时刻预测装置，其特征在于，所述视觉传感器（1）朝向车辆前方路面，所述视觉传感器（1）的测量精度为5cm，测量范围为±635cm，输出频率为10Hz。

3.如权利要求1所述的一种换道过程越线时刻预测装置，其特征在于，所述数据处理单元（2）封装在金属盒中；所述数据处理单元（2）通过I/O接口分别电连接车载CAN总线（4）和视觉传感器（1），所述数据处理单元（2）的数据采样频率为10Hz。

4.如权利要求1所述的一种换道过程越线时刻预测装置，其特征在于，所述车速传感器为磁电式车速传感器，所述车速传感器的采样精度为0.01km/h。

5.如权利要求1所述的一种换道过程越线时刻预测装置，其特征在于，所述数据处理单元（2）的输出端电连接有显示屏，所述显示屏安装在车辆仪表盘上。