[实用新型]一种换道过程越线时刻预测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于换道过程越线时刻预测技术领域，特别涉及一种换道过程越线时刻预测装置。

背景技术

目前，换道预警系统通常采用先进传感器对交通环境进行监测，当换道过程存在危险时对驾驶员进行预警。换道预警系统重点关注换道过程中自车与换道目标车辆后方其他车辆的相对运动关系，只有当换道车辆从本车道越过车道线进入到目的车道时，才有可能与目标车道后方的车辆发生交通冲突。由此可见，准确的预测换道过程越线时刻是换道预警系统重点需要解决的问题。

换道轨迹是车辆在进行变换车道时，在道路平面上经过的路径。换道越线时刻是车辆在换道时达到所有越过车道线的时刻，因此，要想确定换道越线时刻，需先得到换道轨迹。目前，一些研究人员将车道变换轨迹当作圆弧或者是正弦曲线处理，或者利用具有连续曲率的多项式轨迹模型来代替圆弧轨迹模型计算车辆换道过程中在纵向方向和横向方向上的位置等。部分研究人员对实际换道过程的越线时刻分布进行了讨论，但没有涉及到越线时刻预测方法。总体而言，目前还缺乏有效的真实换道过程越线时刻预测方法。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种换道过程越线时刻预测装置，该换道过程越线时刻预测装置投资少，适合规模化推广，具有智能化、自动化、无需操作、可靠性高的特点。

为实现上述技术目的，本实用新型采用如下技术方案予以实现。

一种换道过程越线时刻预测装置，包括：车载CAN总线、数据处理单元、安装在车辆前挡风玻璃正中央上方的视觉传感器、以及安装在车辆变速器上的车速传感器；

所述车速传感器电连接车载CAN总线，所述数据处理单元分别电连接车载CAN总线和视觉传感器。

本技术方案的特点和进一步改进在于：

所述视觉传感器朝向车辆前方路面，所述视觉传感器为汽车碰撞预警系统（AWS）中的视觉传感器，所述视觉传感器的测量精度为5cm，测量范围为±635cm，输出频率为10Hz。

所述数据处理单元封装在金属盒中，并安装在车辆驾驶室操控台下方；所述数据处理单元通过I/O接口分别电连接车载CAN总线和视觉传感器，所述数据处理单元的数据采样频率为10Hz。

所述车速传感器为磁电式车速传感器，所述车速传感器的采样精度为0.01km/h。

所述数据处理单元的输出端电连接有显示屏，所述显示屏安装在车辆仪表盘上。

本实用新型的有益效果为：该换道过程越线时刻预测装置投资少，适合规模化推广，具有智能化、自动化、无需操作、可靠性高的特点。

附图说明

图1为本实用新型的视觉传感器和数据处理单元的位置示意图；

图2为本实用新型的一种换道过程越线时刻预测装置的电路连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

为了对车辆在换道过程的越线时间进行准确的预测，在本实用新型实施例中，首先需要进行相关器件的安装，器件安装的具体过程如下：

参照图1，为本实用新型的视觉传感器和数据处理单元的位置示意图。视觉传感器1采用汽车碰撞预警系统（AWS）中的视觉传感器，其测量精度为5cm，测量范围为±635cm。视觉传感器1安装在汽车前挡风玻璃正中央的上方，水平安装，镜头朝向车辆行驶方向的路面。该视觉传感器1基于机器视觉原理对车辆与车道线的距离进行实时测量，输出参数包括车辆与左侧车道线距离dL（对应车辆向左侧的车道换道）、车辆与右侧车道线距离dR（对应车辆向右侧的车道换道）。

数据处理单元2封装在金属盒中，它通过导线与外界进行信号传输。在本实用新型实施例中，数据处理单元2采用ARM9处理器，其具体型号为S3C2410。该ARM9处理器安装在车辆驾驶室操控台下方。

车速传感器安装在车辆的变速器上，车速传感器为磁电式车速传感器，该车速传感器的采样精度为0.01km/h。车速传感器可以利用车辆自身携带的车速传感器，有利于降低成本。例如，车速传感器为磁电式车速传感器，其采样精度为0.01km/h。车速传感器的输出端与车载CAN总线4电连接，用于将采集到的车速信号传输至车载CAN总线4上。