[实用新型]履带切割机

权利要求书

1.一种履带切割机，包括：两条对称分布的履带直线电机（1）、连接在两条履带直线电机（1）之间平板（2），安装在平板（2）上方的纵横向行走机构（3）和（5）、齿条悬臂（10），安装在齿条悬臂（10）前端的切割火头（11），为切割火头（11）提供电气的接口（12），安装在平板（2）下方的能够伸缩电磁吸盘（,13）、电动转向机构（17），为整机供电的插座（18）、控制器（19）。 

2.根据权利要求1所述的履带切割机，其特征在于：所述的两条磁吸履带直线电机（1）平行分布，在两条履带直线电机之间安装平板（2）构成整体结构；所述的平板（2）上方固定有纵横向行走机构（3）和（5），平板（2）的下方中心安装有能够上下移动的电磁吸盘（13）；所述的纵横向行走机构（3）、（5）是由两条纵向平行分布的导轨副（3.1）和两条横向导轨副（5.1）由下至上分两层交叉垂直组合而成，纵横向导轨副（3.1）、（5.1）分别由步进电机（4）、（6）驱动；所述的齿条悬臂（10）安装在横向导轨副（5.1）的滑块上方的固定板（7）上，齿条悬臂（10）与齿轮（9）啮合由步进电机（8）驱动齿轮（9）使齿条悬臂（10）能够伸缩；所述的电磁吸盘（13）与中心轴（14）动配合，电磁吸盘（13）的腰部套装固定有被动齿轮（17.3），电磁吸盘（13）与平板（2）之间安装有伸缩电机（15），中心轴（14）外延出平板（2）上表面的部分套装压缩弹簧（16），压缩弹簧（16）为电磁吸盘（13）提供上行力并使伸缩电机（15）复位；所述的电动转向机构（17）由电动机（17.1）、静配合在电动机（17.1）输出轴上的主动齿轮（17.2）与主动齿轮（17.2）啮合的套装在电磁吸盘（13）腰部的被动齿轮（17.3）构成。 

3.根据权利要求2所述的履带切割机，切割火头（11）固定在齿条悬臂（10）的前端，为切割火头（11）点火、配电、配气的接口（12）安装在固定板（7）上；所述的控制器（19）安装在平板2）的上面。