[实用新型]履带切割机

说明书

技术领域

本发明涉及一种履带切割机，具体涉及电气切割领域。

背景技术

目前常规自动切割机多以平面切割为主，对于立体切割多以手工完成。

发明内容

本发明提供一种履带切割机。它是将磁吸履带直线电机作为等离子切割头或者火焰切割头的载体；利用磁极履带直线电机吸附行走在加工材料表面，通过等离子切割头或者火焰切割头对钢板进行切割。适合平面、立面切割，具有切割范围大、割缝平整、机动能力强的特点。本发明是由如下技术方案实现的：一种履带切割机，包括：两条对称分布的履带直线电机、连接在两条履带直线电机之间平板，安装在平板上方的纵横向行走机构、齿条悬臂，安装在齿条悬臂前端的切割火头，为切割火头提供电气的接口，安装在平板下方的能够伸缩电磁吸盘、电动转向机构，为整机供电的插座、控制器；其特征在于：所述的磁极履带直线电机已申请（申请号2013103360628），将两条磁吸履带直线电机平行分布在两条履带直线电机之间，安装平板构成整体结构；所述的平板上方固定有纵横向行走机构，平板的下方中心安装有能够上下移动的电磁吸盘，所述的纵横向行走机构是由两条纵向平行分布的导轨副和两条横向向导轨副由上至下交叉垂直分布组成，纵横向导轨副分别由各自的步进电机驱动；所述的齿条悬臂安装在横向导轨副的滑块上方固定板上面，齿条悬臂与由步进电机驱动的齿轮啮合使齿条悬臂能够伸缩；所述的电磁吸盘安装有能够转动的中心轴，电磁吸盘的腰部套装固定有被动齿轮，电磁吸盘与平板之间安装有伸缩电机为电磁吸盘提供下行动力，电磁吸盘通过中心轴安装在平板中心，中心轴外延出平板上面的部分套装弹簧，弹簧为电磁吸盘提供上行力并使伸缩电机复位；所述的伸缩电机已申请（申请号：2013103408291）；所述的电动转向机构由电动齿轮与电磁吸盘腰部的被动齿轮啮合构成；当需要转向时电磁吸盘在伸缩电机的驱动下下行吸附在钢板上并使两条磁吸履带直线电机脱离钢板面，通过转向机构实现转向；所述的切割火头固定在齿条悬臂前端，为切割火配电、配气的接口安装在固定板上；所述的控制器与计算机联机能够实现直线、曲线、以及各种复杂的线型切割。

本发明的积极效果

1.利用磁吸履带直线电机的磁吸功能能够进行立面切割。

2.由计算机编程能够进行各种复杂线型的切割。

3.齿条悬臂可以伸出使切割的范围增大。

4.以电磁吸盘为中心通过旋转机构使切割头旋转可以完成圆板切割。

5.对大型钢板的切割优势明显。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的仰视图。

图中：1、两条履带直线电机，2、平板，3、纵向行走机构，3.1、纵向导轨副，4、步进电机，5、横向行走机构，5.1、横向导轨副，6、步进电机，7、固定板，8、步进电机，9、齿轮，10、齿条悬臂，11、切割火头，12、接口，13、电磁吸盘，14、中心轴，15、伸缩电机，16、弹簧，17、电动转向机构，17.1、电动机，17.2、主动齿轮，17.3、被动齿轮，18、插座，19、控制器。

具体的实施方式