[实用新型]壳体

权利要求书

1.一种壳体，所述壳体包括： 

内部空间，在所述内部空间中容纳机器人控制装置； 

开口部，所述开口部形成在具有耐环境性的外壁的一部分中； 

拉出式连接装置基座，其包括用于连接所述机器人控制装置用的外部线缆的第一连接部并且在缩回状态下封闭所述开口部；以及 

中继线缆，所述中继线缆连接作为所述机器人控制装置的连接部的第二连接部与所述第一连接部，其特征在于 

所述中继线缆的长度使得在所述连接装置基座被拔出时所述第一连接部与所述外部线缆之间的连接部分露出到所述外壁之外。 

2.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述壳体进一步包括接地线，所述接地线的基端固定到所述外壁的内面并且另一端连接到所述连接装置基座， 

所述接地线的长度使得在所述连接装置基座被拉出时，在所述中继线缆未被完全拉伸的情况下所述接地线被完全拉伸。 

3.根据权利要求1或2所述的壳体，其特征在于，所述连接装置基座具有在俯视时呈矩形的框体。 

4.根据权利要求3所述的壳体，其特征在于， 

所述连接装置基座进一步包括盖，所述盖在所述缩回状态下封闭所述开口部， 

所述第一连接部设置在所述框体的所述机器人控制装置侧的边上， 

所述盖设置在与所述机器人控制装置侧的边相对的边上，并且 

所述盖包括第一密封构件，所述第一密封构件保持连接到所述第一连接部的所述外部线缆与所述盖之间的密封性。 

5.根据权利要求4所述的壳体，其特征在于，所述盖是通过沿着距矩形金属板的两个长边一定距离的线在同一方向上弯折该两个长边而形成的，并且所述盖的与弯曲方向相反的一侧的面在所述缩回状态下与所述外壁接触。 

6.根据权利要求4或5所述的壳体，其特征在于，所述盖进一步包括第二密封构件，所述第二密封构件位于所述盖在所述缩回状态下与所述外壁紧密接触的部位。 

7.根据权利要求1所述的壳体，其特征在于，所述壳体进一步包括固定部，所述固定部将所述中继线缆固定至所述第二连接部附近的所述外壁的内面。