[实用新型]壳体

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种壳体。 

背景技术

机器人已经应用于各种工业用途并且特别地频繁地在存在大量灰尘、微粒、油雾等等的恶劣环境中使用以替代工人。在这样的环境中，为了防止由于灰尘、微粒、油雾等等引起的电子组件的短路等等，机器人控制装置通常并入在完全封闭的壳体中以在与上述周围环境隔离的情况下使用。 

包括有机器人控制装置的壳体内的温度由于从机器人控制装置中使用的大量电子组件生成的热而增大。假设下述情况，通常对包括有机器人控制装置的壳体的内部进行冷却以将机器人控制装置的温度保持在保证操作范围内。例如，在日本专利特开No.2002-135916中公开了包括冷却装置并且将控制装置与周围环境进行隔离以使其冷却的壳体。 

然而，当冷却装置和机器人控制装置被并入在壳体中时，壳体的内部空间很窄，并且内部空间本身具有复杂的形状。这在将来自机器人等等的外部线缆连接到并入在壳体中的机器人控制装置时(这在一些情况下要求使用工具)导致了很差的可操作性。即使当壳体中没有包括有冷却装置时，可操作性仍然很差。 

实用新型内容

鉴于上述情况做出实施方式的一方面，并且其目的在于提供一种壳体，其允许外部线缆到壳体中包括的机器人控制装置的容易且牢固的连接。 

根据实施方式的壳体包括内部空间、开口部、连接装置基座和中继线缆。机器人控制装置容纳在内部空间中。开口部形成在具有预定的耐环境性的外壁中。连接装置基座包括用于连接用于机器人控制装置的外部线缆的第一连接部并且能够被拉出到壳体之外。中继线缆连接机器人控制装置的连接部与第一连接部。中继线缆具有在连 接装置基座被拉出时允许第一连接部与外部线缆之间的连接部分露出到外壁之外的长度。 

所述壳体进一步包括接地线，所述接地线的基端固定到所述外壁的内面并且另一端连接到所述连接装置基座，其中，所述接地线的长度使得在所述连接装置基座被拉出时，在所述中继线缆未被完全拉伸的情况下所述接地线被完全拉伸。 

在所述壳体中，所述连接装置基座具有俯视时大致矩形的框体。 

在所述壳体中，所述连接装置基座进一步包括盖，所述盖在所述缩回状态下封闭所述开口部，所述第一连接部设置在所述框体的所述机器人控制装置侧的边上，所述盖设置在与所述机器人控制装置侧的边相对的边上，并且所述盖包括第一密封构件，所述第一密封构件保持连接到所述第一连接部的所述外部线缆与所述盖之间的密封性。 

在所述壳体中，所述盖是通过沿着距矩形金属板的两个长边特定距离的线在同一方向上弯折该两个长边而形成的，并且所述盖的与弯曲方向相反的一侧的面在所述缩回状态下与所述外壁接触。 

在所述壳体中，所述盖进一步包括第二密封构件，所述第二密封构件位于所述盖在所述缩回状态下与所述外壁紧密接触的部位。 

所述壳体进一步包括固定部，所述固定部将所述中继线缆固定至所述第二连接部附近的所述外壁的内面。 

该方面能够允许外部线缆从机器人到壳体中置入的机器人控制装置的容易且牢固的连接。 

附图说明

当接合附图考虑时，通过参考下面的详细描述，能够更容易获得本实用新型的更完全的理解和更多优点，并且能够得到更好的理解，其中： 

图1是根据实施方式的壳体的透视图。 

图2A是当从前侧看时的连接装置基座的透视图。 

图2B是当从后侧看时的连接装置基座的透视图。 

图3是示出接地线的布置示例的顶视图。 

图4是示出接地线和其它部件之间的位置关系的图。 

图5是示出拉出量限制构件的修改示例的图。 

图6是示出固定部的安装示例的图。 

具体实施方式

将参考附图详细描述本申请所公开的壳体的实施方式。本实用新型不受到下面的实施方式的限制。 

首先，将参考图1描述根据实施方式的壳体。图1是根据实施方式的壳体10的透视图。为了使得描述容易理解，图1示出了其外壁的一部分透明的壳体10。下面的描述基于下述假设：连接装置基座20的拉出方向是图1中所示的XYZ坐标系中的正X轴方向。 

如图1中所示，壳体10具有例如矩形平行四边形形状并且具有由具有预定的耐环境性的外壁与外部空间隔离的内部空间。外壁是容纳装置的示例。上述“预定的耐环境性”由例如“IP54”表示。国际防护(IP)标准包括由国际电工委员会(IEC)制定的针对耐环境性的强度的标准。IP等级由两个符号(即，“IP(第一符号)(第二符号)”)表示。