[实用新型]试管传输装置及其试管架分配机构

权利要求书

1.一种试管架分配机构，用于对试管架进行识别，并将所述试管架分配至外部轨道，其特征在于，包括：

试管架装载平台，其上开设有传送导槽，所述试管架装载于所述传送导槽中，且相对所述传送导槽可滑动，所述试管架装载平台在所述传送导槽的一端还开设有与所述传送导槽相导通的输出导槽，所述输出导槽的延伸方向与所述传送导槽的延伸方向相垂直，所述输出导槽的侧壁与所述传送导槽的侧壁间形成夹角部，所述输出导槽与所述外部轨道相连通，所述试管架可通过所述输出导槽进入所述外部轨道；及

用于对所述试管架上的标签进行扫描的扫描仪，所述扫描仪固定于所述输出导槽的侧壁与所述传送导槽的侧壁间所形成的夹角部处，所述扫描仪的扫描方向朝向所述输出导槽。

2.根据权利要求1所述的试管架分配机构，其特征在于，所述扫描仪的扫描方向与所述传送导槽的延伸方向形成夹角。

3.根据权利要求2所述的试管架分配机构，其特征在于，所述夹角的度数范围为0～15°。

4.根据权利要求1所述的试管架分配机构，其特征在于，还包括用于检测所述试管架位置的光耦检测器，所述光耦检测器设置于所述试管架装载平台上，且所述光耦检测器及所述扫描仪分设于所述输出导槽的两侧。

5.根据权利要求1所述的试管架分配机构，其特征在于，所述试管架装载平台还包括支撑件，所述支撑件包括底座及扫描仪支架，所述底座设置于所述传送导槽的侧壁的顶部，所述扫描仪支架垂直设置于所述底座上，所述扫描仪设置于所述扫描仪支架上。

6.根据权利要求5所述的试管架分配机构，其特征在于，所述支撑件由片状物弯折以形成相对的所述底座及所述扫描仪支架。

7.根据权利要求5所述的试管架分配机构，其特征在于，所述支撑件还包括垂直设置于所述底座上的加强筋。

8.根据权利要求7所述的试管架分配机构，其特征在于，所述试管架装载平台还包括推爪，所述推爪可移动地设置于所述传送导槽侧壁的顶部，且所述推爪的移动方向与所述传送导槽的延伸方向相平行，所述推爪移动，以推动所述试管架在所述传送导槽中运动。

9.根据权利要求8所述的试管架分配机构，其特征在于，所述推爪位于所述支撑件的一侧，所述加强筋开设有用于对所述推爪进行避让的避位口。

10.根据权利要求5所述的试管架分配机构，其特征在于，所述扫描仪设置于所述扫描仪支架背向所述传送导槽的侧面上。

11.根据权利要求1所述的试管架分配机构，其特征在于，还包括设置于外部固定面上的支杆，所述扫描仪固定于所述支杆的端部，所述支杆对所述扫描仪进行支撑。

12.一种试管传输装置，其特征在于，包括：

权利要求1～11中任意一项所述的试管架分配机构；及

试管架，装载于所述传送导槽中，且相对所述传送导槽可滑动，所述试管架上并列开设有多个试管孔，相邻两所述试管孔之间的侧壁上设有所述标签。