[实用新型]试管传输装置及其试管架分配机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及检验器材，特别是涉及一种试管传输装置及其试管架分配机构。

背景技术

现代的检验实验室，自动化程度越来越高，各分析仪会组合成为流水线，因此需要有个专门的试管传输装置，试管装载于试管架上，通过试管架在试管传输装置进行调度与分配。试管传输装置包括用于试管架调度与分配的试管架分配机构，该试管架分配机构包括平台，平台是流水线的重要部分，保证自动化运行的效率和可靠性。试管架调度与分配时，需要有一个标签来标记每个试管架。

目前该种标签在业界一般采用条形码的模式，读取条形码采用扫描仪。在紧凑精密的流水线中，扫描仪的位置不同，试管架调度与分派的效率会大不相同。

在传统的试管架分配机构中，扫描仪的位置放在轨道的变轨中间，试管架从装载平台移动到变轨处，无论该试管架是要走内轨还是外轨，都需要变轨机构将试管架从内轨移动变轨轨道中间进行扫描，然后再根据条码值分配到内轨或者外轨。在试管架向内轨运动时，增加了变轨机构的运动，增加了运动时间，降低了分配效率。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种分配效率较高的试管架分配机构。

一种试管架分配机构，用于对试管架进行识别，并将所述试管架分配至外部轨道，包括：

试管架装载平台，其上开设有传送导槽，所述试管架装载于所述传送导槽中，且相对所述传送导槽可滑动，所述试管架装载平台在所述传送导槽的一端还开设有与所述传送导槽相导通的输出导槽，所述输出导槽的延伸方向与所述传送导槽的延伸方向相垂直，所述输出导槽的侧壁与所述传送导槽的侧壁间形成夹角部，所述输出导槽与所述外部轨道相连通，所述试管架可通过所述输出导槽进入所述外部轨道；及

用于对所述试管架上的标签进行扫描的扫描仪，所述扫描仪固定于所述输出导槽的侧壁与所述传送导槽的侧壁间所形成的夹角部处，所述扫描仪的扫描方向朝向所述输出导槽。

在其中一个实施例中，所述扫描仪的扫描方向与所述传送导槽的延伸方向形成夹角。

在其中一个实施例中，所述夹角的度数范围为0～15°。

在其中一个实施例中，还包括用于检测所述试管架位置的光耦检测器，所述光耦检测器设置于所述试管架装载平台上，且所述光耦检测器及所述扫描仪分设于所述输出导槽的两侧。

在其中一个实施例中，所述试管架装载平台还包括支撑件，所述支撑件包括底座及扫描仪支架，所述底座设置于所述传送导槽的侧壁的顶部，所述扫描仪支架垂直设置于所述底座上，所述扫描仪设置于所述扫描仪支架上。

在其中一个实施例中，所述支撑件由片状物弯折以形成相对的所述底座及所述扫描仪支架。

在其中一个实施例中，所述支撑件还包括垂直设置于所述底座上的加强筋。

在其中一个实施例中，所述试管架装载平台还包括推爪，所述推爪可移动地设置于所述传送导槽侧壁的顶部，且所述推爪的移动方向与所述传送导槽的延伸方向相平行，所述推爪移动，以推动所述试管架在所述传送导槽中运动。

在其中一个实施例中，所述推爪位于所述支撑件的一侧，所述加强筋开设有用于对所述推爪进行避让的避位口。

在其中一个实施例中，所述扫描仪设置于所述扫描仪支架背向所述传送导槽的侧面上。

在其中一个实施例中，还包括设置于外部固定面上的支杆，所述扫描仪固定于所述支杆的端部，所述支杆对所述扫描仪进行支撑。

此外，还有必要提供一种使用上述试管架分配机构的试管传输装置。

一种试管传输装置，包括：

上述的试管架分配机构；及

试管架，装载于所述传送导槽中，且相对所述传送导槽可滑动，所述试管架上并列开设有多个试管孔，相邻两所述试管孔之间的侧壁上设有所述标签。

在上述试管架分配机构中，其通过扫描仪对试管架上的标签进行扫描。扫描仪固定于输出导槽的侧壁与传送导槽的侧壁间所形成的夹角部处，扫描仪的扫描方向朝向输出导槽。当试管架推送至输出导槽上时，扫描仪对设置于试管架上的标签进行扫描，从而获取试管架的相关信息。扫描仪将试管架的相关信息上传，以便于控制系统对试管架进行相应的调配，避免了试管架在分配过程中经历繁琐的变轨过程，提高了分配的效率。

附图说明

图1为本发明较佳实施例中的试管传输装置的结构示意图；

图2为图1所示试管传输装置中试管架的具体结构图；

图3为图1所示试管传输装置的局部具体结构图。

具体实施方式