[实用新型]一种自动取长U型管装置以及探伤装置

权利要求书

1.一种自动取长U型管装置，其特征在于，包括：

机架；

设置在机架上的储料排序机构，所述储料排序机构具有并排放置长U型管的腔体；

位于所述储料排序机构的下方的分料定位机构，所述分料定位机构将储料排序机构中位于最底层的长U型管分离出所述储料排序机构；

位于所述机架上，用于输送的长U型管送料机构；和

设置在所述机架上，将长U型管放置至送料机构上的取料机构。

2.如权利要求1所述的自动取长U型管装置，其特征在于，所述储料排序机构包括：平行设置的第一内折弯板和第二内折弯板；

与所述第一内折弯板平行布置的第一内板，所述第一内折弯板与所述第一内板之间具有容纳所述长U型管的一条管的空间；

与所述第二内折弯板平行布置的第二内板，所述第二内折弯板与所述第二内板之间具有容纳所述长U型管的另一条管的空间。

3.如权利要求2所述的自动取长U型管装置，其特征在于，所述储料排序机构还包括设置在所述第一内折弯板和第一内板顶部的第一上板和设置在所述第二内折弯板和第二内板顶部的第二上板。

4.如权利要求3所述的自动取长U型管装置，其特征在于，还包括设置在所述机架上的调整机构，所述调整机构包括：

固定在所述机架上的线性导轨；

设置在所述线性导轨上并相对于所述线性导轨移动的调节安装板；

固定在所述调节安装板上的料架连接板，其中所述料架连接板一端与所述第一内板相固定；和

一端与所述料架连接板转动配合的丝杆，所述丝杆的另一端固定有操作手轮，所述丝杆与设置在所述线性导轨上的螺母相配合。

5.如权利要求4所述的自动取长U型管装置，其特征在于，所述分料定位机构包括：

设置在所述机架上并位于所述储料排序机构的出料口处的分料气缸安装板；

其固定端固定在所述分料气缸安装板上的分料气缸；和

固定在所述分料气缸的伸出端的分料定位块，所述分料定位块具有插入相邻的长U型管之间的插入部。

6.如权利要求5所述的自动取长U型管装置，其特征在于，所述分料定位机构还包括设置在所述机架上使得所述长U型管底部对齐的储料限位板；以及用于设置在所述长U型管上部的配重块。

7.如权利要求6所述的自动取长U型管装置，其特征在于，所述取料机构包括：

设置在机架上的取料气缸安装板；

其固定端固定在取料气缸安装板上的取料气缸；和

设置在所述取料气缸的伸出端用于夹取长U型管的夹爪机构。

8.如权利要求7所述的自动取长U型管装置，其特征在于，所述夹爪机构包括：

固定在所述取料气缸的伸出端的夹爪气缸安装板；和

其固定端固定在所述夹爪气缸安装板上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的伸出端设置有夹爪。

9.如权利要求8所述的自动取长U型管装置，其特征在于，所述夹爪机构还包括：设置所述取料气缸的伸出端的光电安装板；和

和设置在所述光电安装板上获知有长U型管分离出来的光电传感器。

10.如权利要求9所述的自动取长U型管装置，其特征在于，所述取料气缸安装板与所述机架之间还设置有升降气缸，所述升降气缸的固定端固定在所述机架上，所述升降气缸的伸出端固定在所述取料气缸安装板上。

11.如权利要求10所述的自动取长U型管装置，其特征在于，所述送料机构的上方还设置有导向定位机构，所述导向定位机构包括：

固定在所述机架上的定位气缸安装板；

其固定端固定在定位气缸安装板上的定位气缸；

固定在所述定位气缸的伸缩端的安装板；和

固定在所述安装板上的导向定位板，所述导向定位板上具有多个导向槽。

12.一种探伤装置，包括探伤本体，其特征在于，还包括权利要求1至11中任一项所述的自动取长U型管装置。