[实用新型]一种自动取长U型管装置以及探伤装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及空调技术领域，更具体地说，涉及一种自动取长U型管装置及探伤装置。

背景技术

铜管又称紫铜管是压制和拉制的无缝管，重量较轻，导热性好，低温强度高，常用于制造换热设备。铜管的种类很多，长U型铜管就是其中一种。

随着科学技术的发展，长U型铜管种类多种多样，长U型铜管在成品前需要进行探伤检测。目前对长U管外观检测大部份均由人工进行取料配合检测仪器完成探伤检测过程，人工取料不紧动作频繁，劳动强度大而且容易损伤铜管。

综上所述，如何降低取料过程的劳动强度减少铜管损伤，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型第一个目的在于提供一种自动取长U型管装置，以实现降低取料过程的劳动强度减少铜管损伤量的目的。本实用新型的第二目的在于提供一种探伤装置。

为实现上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动取长U型管装置，包括：

机架；

设置在机架上的储料排序机构，所述储料排序机构具有并排放置长U型管的腔体；

位于所述储料排序机构的下方的分料定位机构，所述分料定位机构将储料排序机构中位于最底层的长U型管分离出所述储料排序机构；

位于所述机架上，用于输送的长U型管送料机构；和

设置在所述机架上，将长U型管放置至送料机构上的取料机构。

优选地，上述自动取长U型管装置中，所述储料排序机构包括：平行设置的第一内折弯板和第二内折弯板；

与所述第一内折弯板平行布置的第一内板，所述第一内折弯板与所述第一内板之间具有容纳所述长U型管的一条管的空间；

与所述第二内折弯板平行布置的第二内板，所述第二内折弯板与所述第二内板之间具有容纳所述长U型管的另一条管的空间。

优选地，上述自动取长U型管装置中，所述储料排序机构还包括设置在所述第一内折弯板和第一内板顶部的第一上板和设置在所述第二内折弯板和第二内板顶部的第二上板。

优选地，上述自动取长U型管装置中，还包括设置在所述机架上的调整机构，所述调整机构包括：

固定在所述机架上的线性导轨；

设置在所述线性导轨上并相对于所述线性导轨移动的调节安装板；

固定在所述调节安装板上的料架连接板，其中所述料架连接板一端与所述第一内板相固定；和

一端与所述料架连接板转动配合的丝杆，所述丝杆的另一端固定有操作手轮，所述丝杆与设置在所述线性导轨上的螺母相配合。

优选地，上述自动取长U型管装置中，所述分料定位机构包括：

设置在所述机架上并位于所述储料排序机构的出料口处的分料气缸安装板；

其固定端固定在所述分料气缸安装板上的分料气缸；和

固定在所述分料气缸的伸出端的分料定位块，所述分料定位块具有插入相邻的长U型管之间的插入部。

优选地，上述自动取长U型管装置中，所述分料定位机构还包括设置在所述机架上使得所述长U型管底部对齐的储料限位板；以及用于设置在所述长U型管上部的配重块。

优选地，上述自动取长U型管装置中，所述取料机构包括：

设置在机架上的取料气缸安装板；

其固定端固定在取料气缸安装板上的取料气缸；和

设置在所述取料气缸的伸出端用于夹取长U型管的夹爪机构。

优选地，上述自动取长U型管装置中，所述夹爪机构包括：

固定在所述取料气缸的伸出端的夹爪气缸安装板；和

其固定端固定在所述夹爪气缸安装板上的夹爪气缸，所述夹爪气缸的伸出端设置有夹爪。

优选地，上述自动取长U型管装置中，所述夹爪机构还包括：设置所述取料气缸的伸出端的光电安装板；和

和设置在所述光电安装板上获知有长U型管分离出来的光电传感器。

优选地，上述自动取长U型管装置中，所述取料气缸安装板与所述机架之间还设置有升降气缸，所述升降气缸的固定端固定在所述机架上，所述升降气缸的伸出端固定在所述取料气缸安装板上。

优选地，上述自动取长U型管装置中，所述送料机构的上方还设置有导向定位机构，所述导向定位机构包括：

固定在所述机架上的定位气缸安装板；

其固定端固定在定位气缸安装板上的定位气缸；

固定在所述定位气缸的伸缩端的安装板；和

固定在所述安装板上的导向定位板，所述导向定位板上具有多个导向槽。