[实用新型]料管自动供给机构

权利要求书

1.一种料管自动供给机构，其特征在于，包括：机体、塑料直管储料仓、料管托起支架、塑料直管一次分离机构、塑料直管二次分离机构、塑料直管旋转定位机构、影像视觉装置、塑料直管移位机构和塑料直管推入机构，所述的机体上设置有塑料直管储料仓，所述的塑料直管储料仓的顶部设置有料管托起支架，所述的料管托起支架的一侧设置有塑料直管一次分离机构，所述的塑料直管一次分离机构的上方设置有塑料直管二次分离机构，所述的塑料直管储料仓的一侧设置有塑料料管回收仓，所述的塑料料管回收仓的顶部边缘设置有塑料直管移位机构，所述的塑料直管移位机构的一侧设置有塑料直管推入机构，所述的机体的一侧设置有塑料直管旋转定位机构。

2.根据权利要求1所述的料管自动供给机构，其特征在于，所述的塑料直管二次分离机构的两侧分别设置有气动夹爪，所述的塑料直管二次分离机构的顶部设置有导杆气缸。

3.根据权利要求1所述的料管自动供给机构，其特征在于，所述的塑料直管储料仓的底部设置有气缸和伺服电机，且所述的气缸和伺服电机与所述的塑料直管一次分离机构相连接。

4.根据权利要求1所述的料管自动供给机构，其特征在于，所述的塑料直管二次分离机构的下部设置有托杆，所述的托杆的两侧分别设置有微型气缸。

5.根据权利要求1所述的料管自动供给机构，其特征在于，所述的塑料直管推入机构的一侧设置有定位检测装置。

6.根据权利要求5所述的料管自动供给机构，其特征在于，所述的定位检测装置的一侧设置有影像视觉装置。

7.根据权利要求1所述的料管自动供给机构，其特征在于，所述的塑料直管移位机构的顶部设置有直线导轨。

8.根据权利要求1所述的料管自动供给机构，其特征在于，所述的直线导轨顶部的一侧设置有第二气动夹爪。