[实用新型]料管自动供给机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，特别是涉及一种料管自动供给机构。

背景技术

目前，电子元件生产行业机械种类繁多，但生产过程中很多设备都采用塑料直管进行中转输送和包装等，人工将塑料直管定向后放入各工序生产设备的单排储料槽内（现有设备供料机构），不但操作缓慢操作面高不宜操作，而且储料量不足导致操作频繁，故而生产效率低下增加了人工的劳动强度。本实用新型机构储料量大，塑料直管无需人工定向操作简单，克服了现有生产设备供料机构的诸多弊端。

目前市场上急需一种料管自动供给机构。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种料管自动供给机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种料管自动供给机构，包括：机体、塑料直管储料仓、料管托起支架、塑料直管一次分离机构，塑料直管二次分离机构、塑料直管旋转定位机构、影像视觉装置、塑料直管移位机构和塑料直管推入机构，所述的机体上设置有塑料直管储料仓，所述的塑料直管储料仓的顶部设置有料管托起支架，所述的料管托起支架的一侧设置有塑料直管一次分离机构，所述的塑料直管一次分离机构的上方设置有塑料直管二次分离机构，所述的塑料直管储料仓的一侧设置有塑料料管回收仓，所述的塑料料管回收仓的顶部边缘设置有塑料直管移位机构，所述的塑料直管移位机构的一侧设置有塑料直管推入机构，所述的机体的一侧设置有塑料直管旋转定位机构。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的塑料直管二次分离机构的两侧分别设置有气动夹爪，所述的塑料直管二次分离机构的顶部设置有导杆气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的塑料直管储料仓的底部设置有气缸和伺服电机，且所述的气缸和伺服电机与所述的塑料料管一次分离机构相连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的塑料直管二次分离机构的下部设置有托杆，所述的托杆的两侧分别设置有微型气缸。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的塑料直管推入机构的一侧设置有定位检测装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的定位检测装置的一侧设置有影像视觉装置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的塑料直管移位机构的顶部设置有直线导轨。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述的直线导轨顶部的一侧设置有第二气动夹爪。

本实用新型的有益效果是：本实用新型料管自动供给机构，可以实现自动的上料、检测、定位、旋转、移位、推入及下料。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型料管自动供给机构的一较佳实施例的立体结构示意图。

图2是本实用新型料管自动供给机构的一较佳实施例的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、塑料直管储料仓，2、料管托起支架，3、塑料直管一次分离机构，4、塑料直管旋转定位机构，5、塑料直管移位机构，6、伺服电机，7、气缸，8、直线导轨，9、塑料直管推入机构，10、定位检测装置，11、机体，12、影像视觉装置，13、微型气缸，14、气动夹爪，15、导杆气缸，16、托杆，17、第二气动夹爪，18、塑料料管回收仓，19、塑料直管二次分离机构。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，图1是本实用新型料管自动供给机构的一较佳实施例的立体结构示意图，图2是本实用新型料管自动供给机构的一较佳实施例的立体结构示意图。