[实用新型]动力锂离子电池极片缺陷自动检测线

权利要求书

1.一种动力锂离子电池极片缺陷自动检测线，包括倍速链，所述倍速链上放置有工装板，所述工装板上具有沿倍速链中心线设置的极片容置槽，其特征在于沿所述工装板的运行向布置有：

上料机构，包括第一横梁、第一吸盘、第一升降机构、第一平移机构和原料料盒，所述第一横梁安装于倍速链上方，所述第一吸盘安装于第一横梁的两端并朝向倍速链，所述原料料盒安装于倍速链的两侧，两侧原料料盒与所述中心线的距离与所述第一横梁的长度相等；所述第一吸盘与垂直移动的升降机构连接，所述第一横梁与第一平移机构连接；当工装板停靠在上料机构中时，所述原料料盒、第一吸盘与极片容置槽处于同一直线上；

视觉检测机构，包括工业相机和环形光源，所述环形光源位于倍速链上方，所述工业相机位于环形光源中心的上方；

合格品下料机构，包括第二横梁、第二吸盘、第二升降机构、第二平移机构和合格品料盒，所述第二横梁安装于倍速链上方，所述第二吸盘安装于第二横梁的两端并朝向倍速链，所述合格品料盒安装于倍速链的两侧，两侧合格品料盒与所述中心线的距离与所述第二横梁的长度相等；所述第二吸盘与垂直移动的第二升降机构连接，所述第二横梁与沿第二横梁长度方向移动的第二平移机构连接；当工装板停靠在合格品下料机构中时，所述合格品料盒、第二吸盘与极片容置槽处于同一直线上；

不合格品下料机构，包括第三横梁、第三吸盘、第三升降机构、第三平移机构和不合格品料盒，所述第三横梁安装于倍速链上方，所述第三吸盘安装于第三横梁的两端并朝向倍速链，所述不合格品料盒安装于倍速链的两侧，两侧不合格品料盒与所述中心线的距离与所述第三横梁的长度相等；所述第三吸盘与垂直移动的第三升降机构连接，所述第三横梁与沿第三横梁长度方向移动的第三平移机构连接；当工装板停靠在不合格品下料机构中时，所述不合格品料盒、第三吸盘与极片容置槽处于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的动力锂离子电池极片缺陷自动检测线，其特征在于：所述工装板上沿所述中心线依次设置有四个极片容置槽，所述原料料盒、合格品料盒、不合格品料盒和第一吸盘、第二吸盘、第三吸盘均为与所述极片容置槽相对应的四对。

3.根据权利要求1所述的动力锂离子电池极片缺陷自动检测线，其特征在于：所述极片容置槽与所述原料料盒、合格品料盒及不合格品料盒的出料口处于同一平面上，所述第一升降机构一体安装于第一横梁上，所述第二升降机构一体安装于第二横梁上，所述第三升降机构一体安装于第三横梁上。

4.根据权利要求1所述的动力锂离子电池极片缺陷自动检测线，其特征在于：还包括控制机构，用于接收视觉检测机构的信号并控制所述上料机构、合格品下料机构和不合格品下料机构。

5.根据权利要求1所述的动力锂离子电池极片缺陷自动检测线，其特征在于：所述倍速链的两端安装有工装板升降台，所述倍速链的下层具有与所述升降台对接的返板线。