[实用新型]基于环形手掌的仿人单杠机器人

权利要求书

1.基于环形手掌的仿人单杠机器人，它包括机器人主体(9)、两个第一舵机(1)、两个第二舵机(2)、两个第三舵机(3)、两个第四舵机(4)、两个第五舵机(5)、两个第六舵机(6)、两个第七舵机(7)和两个第八舵机(8)，两个第一舵机(1)并排安装在机器人主体(9)的胸部，机器人主体(9)的每只手臂的上部分别各安装一个第二舵机(2)，机器人主体(9)每条腿的上端分别各安装一个第三舵机(3)，机器人主体(9)每个手臂的上臂与下臂连接处分别各安装一个第四舵机(4)，机器人主体(9)每条腿的大腿处分别各安装一个第五舵机(5)，机器人主体(9)的每个膝关节处分别各安装一个第六舵机(6)，机器人主体(9)的每个小腿处分别各安装一个第七舵机(7)，机器人主体(9)的每个脚部分别各安装一个第八舵机(8)，其特征在于：机器人主体(9)的每个手臂的手部分别各设有两个挡板(10)，两个挡板(10)并排平行设置，两个第一舵机(1)用于控制机器人主体(9)两个手臂的抬起与放下；两个第二舵机(2)用于控制机器人主体(9)两条腿的抬起与放下；两个第三舵机(3)用于控制机器人主体(9)两个手臂的抬起与放下；两个第四舵机(4)用于控制机器人主体(9)两个手臂的弯曲运动；两个第五舵机(5)用于控制机器人主体(9)两条腿的前后抬起与放下；两个第六舵机(6)用于控制机器人主体(9)的下蹲运动；两个第七舵机(7)用于控制机器人主体(9)两个脚的前后摆动；两个第八舵机(8)用于控制机器人主体(9)两个脚的左右摆动。 

2.根据权利要求1所述基于环形手掌的仿人单杠机器人，其特征在于：每个第一舵机(1)、第二舵机(2)、第三舵机(3)、第四舵机(4)、第五舵机(5)、第六舵机(6)、第七舵机(7)、第八舵机(8)均是通过螺丝与机器人主体(9)可拆卸连接。 

3.根据权利要求2所述基于环形手掌的仿人单杠机器人，其特征在于：机器人主体(9)的高度为330mm。