[实用新型]行走减速器

权利要求书

1.一种行走减速器，其包括输出壳体、制动器和两级行星齿轮机构；其中制动器包括制动器壳体，一级行星齿轮机构包括一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架和一级齿圈，一级太阳轮通过联轴器与马达连接，联轴器外设置制动器，一级太阳轮与一级行星轮啮合，一级行星轮分别与一级行星架和一级齿圈啮合；二级行星齿轮机构包括二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架和二级齿圈，一级行星架与二级太阳轮连接，二级太阳轮与二级行星轮啮合，二级行星轮分别与二级行星架和二级齿圈啮合；二级行星架固定于输出壳体上；其特征在于，所述二级太阳轮套在一级太阳轮光轴处，一级行星架与二级太阳轮间隙配合连接，一级行星轮通过轴承A支撑，二级行星轮通过轴承B支撑，一级行星轮与轴承A之间间隙配合，二级行星轮与轴承B之间间隙配合，所述制动器壳体与输出壳体之间通过浮动油封密封；所述一级齿圈与二级齿圈直接设置于输出壳体内侧。

2.根据权利要求1所述的行走减速器，其特征在于，所述制动器为多片式制动器，采用湿式摩擦片组，制动器包括制动器壳体、活塞、挡板、静摩擦片、动摩擦片和压盘，制动器壳体与活塞通过星形密封圈密封，静摩擦片与制动器壳体连接，动摩擦片与联轴器连接，活塞内设有大弹簧和小弹簧嵌套在一起的弹性部件，制动器壳体上设有油道。

3.根据权利要求1所述的行走减速器，其特征在于，所述一级行星架和二级行星架均为单臂式行星架。

4.根据权利要求1所述的行走减速器，其特征在于，所述一级行星架、二级行星架、制动器壳体和输出壳体均为锻钢件。