[实用新型]一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置

权利要求书

1. 一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置，包括支座（1）、丝杠（2）、电机（3）、横向导轨（4）、纵向导轨（5）、拧紧汽缸（6）、抬起装置（9）、支撑爪（10），其特征在于：所述支座（1）呈弓形，由弓形上部（101）、弓形下部（102）和平台（103）组成；弓形上部（101）安装有相互平行的两条横向导轨（4）和丝杠（2），丝杠（2）位于两条横向导轨（4）之间，丝杠（2）的一端连接电机（3），移动螺母（201）一侧与纵向导轨（5）背面固定连接；弓形下部（102）底端向支座（1）开口一侧外延形成平台（103），两台抬起装置汽缸（901）分别安装于平台（103）上，两条抬起装置导轨（902）安装在弓形下部（102）与抬起装置（9）相对应的位置；所述支撑爪（10）固定于抬起装置（9）上，支撑爪（10）的宽度与输送带（12）上缝隙的宽度相适合；传感器（11）安装于输送带（12）上；纵向导轨（5）与横向导轨（4）垂直分布，纵向导轨（5）背部安装有两个横向移动滑块（402），横向移动滑块（402）与纵向导轨（5）背部构成C型，横向移动滑块（402）开口处扣装在横向导轨（4）的凹槽（401）内，纵向导轨（5）的上端安装有拧紧汽缸（6），拧紧汽缸（6）的汽缸轴（601）通过连接件（602）与拧紧机构（7）连接；拧紧机构（7）背部安装有两个纵向移动滑块（501），纵向移动滑块（501）与纵向导轨（5）的结合方式与横向导轨（4）和横向移动滑块（402）的结合方式相同，拧紧机构（7）的驱动杆（707）与拧紧头（8）连接，控制系统（12）分别与电机（3）、传感器（11）、拧紧电机（702）和扭矩传感器控制盒（706）的信号连接，对其进行控制。

2. 根据权利要求1所述的一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧机构（7）包括底面开有两个与驱动杆（707）大小相匹配的通孔的箱体（701），箱体（701）内部安装有两套分别依次连接的拧紧电机（702）、传动轴（703）、调速器（704）和驱动杆（707），安装于驱动杆（707）上的扭矩传感器（705），以及与扭矩传感器（705）另一端连接的扭矩传感器控制盒（706），控制系统设置的扭矩数据通过扭矩传感器控制盒（706）传输给扭矩传感器（705），进一步控制驱动杆（707）的扭矩大小。

3. 根据权利要求1所述的一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧头（8）为双头螺柱拧紧头（8’）， 双头螺柱拧紧头（8’）包括上套筒（801）、双头螺柱下套筒（802）、顶杠（803）、联接套筒（804）、钢球（806）和滚针（807），所述上套筒（801）的中心形成通孔（811），通孔（811）的孔径大小与顶杠（803）的直径相匹配，上套筒（801）的内壁形成有倾斜式限位槽（812），上套筒（801）的下端沿圆周均布有上螺孔（813）；所述双头螺柱下套筒（802）的截面呈凸型，凸台部（814）外径与通孔（811）的孔径相匹配，中心形成异径孔，上段为光孔（815），孔径与钢球（806）的直径相匹配，且小于通孔（811）的孔径，双头螺柱下套筒（802）的异径孔下段为螺纹孔（816），螺纹孔（816）孔径与双头螺柱（822）的直径匹配，双头螺柱下套筒（802）的下端沿圆周均布有下螺孔（817），下螺孔（817）为通孔，位置与上螺孔（813）相匹配；所述钢球（806）置于下套筒（802）的光孔（815）中；滚针（807）安装在顶杠（803）下端外壁上的滚针孔（819）内，大小与限位槽（812）相匹配；所述顶杠（803）的上端形成有下固定销孔（818），顶杠（803）的下端伸入上套筒（801）的通孔（811）中，上端伸入联接套筒（804）的阶梯孔（820）中，通过下固定销（809）与联接套筒（804）固定；所述联接套筒（804）的中心形成阶梯孔（820），阶梯孔分为上、下两段，上段孔径大小与驱动杆（707）的直径相匹配，下段的孔径大小与顶杠（803）的直径相匹配；联接套筒（804）的上端形成有上固定销孔（821），下端形成有下固定销孔（818），两者孔径大小分别与上固定销（808）和下固定销（809）大小相匹配。

4. 根据权利要求1或3所述的一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置，其特征在于：所述拧紧头（8）为螺母拧紧头（8”）， 螺母拧紧头（8”）的结构与双头螺柱拧紧头（8’）的结构基本相同，只有在螺母下套筒（802’）的异径孔下段为内六角孔（816’），内六角孔（816’）孔径与螺母（822’）的外部六角形状匹配。

5. 根据权利要求1或3所述的一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置，其特征在于：所述控制系统（12）为INTEL单片机。