[实用新型]一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置

说明书

技术领域

本实用新型属于用于拧紧螺柱及螺母的装置，具体涉及一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置。

背景技术

双头螺柱是指两端均有螺纹的圆柱形紧固件，广泛应用于电力、化工、炼油、阀门、铁路、桥梁、钢构、汽摩配件、机械、锅炉钢结构、吊塔、大跨度钢结构和大型建筑等。双头螺柱联结是将双头螺柱一头拧入被联结件之一的螺孔，另一头穿过另一被联结件通孔，然后套上垫圈，拧紧螺母。双头螺柱的装配，需要借助专门的工具才能完成，通常采用的双头螺柱拧紧器是依靠外力转动螺套，将双头螺柱的尾端旋入螺套，再通过螺套内的顶杠与双头螺柱端面接触而产生的顶紧力将其首端旋入基体中，最后通过反向旋转力将螺套从双头螺柱上旋下。

螺母又称为螺帽是一种固定用工具，其中心有孔，孔的内侧有螺纹。螺母经常与大小相合的螺栓配合使用，以固定有关的接合部份,用以传递运动或动力的机械零件。螺母多呈六角形，其次为正方形。在进行机械装置装配时，螺母和螺栓联接是一种普遍的连接方式，因此用于螺母的拧紧手电钻是一个重要的手动工具，为了快递、高效地将螺母拧紧，在现有的用于螺母的拧紧手电钻中，都是把拧紧扳手与手电钻直接联接在一起，但是在拧紧过程中，拧紧套筒与螺母间会产生侧向压力，加上螺母与螺栓间的摩擦，侧向力会造成附加力矩，该附加力矩会对各拧紧轴的工作力矩起到一个反向的作用，属于一种有害力矩。根据螺栓分度圆直径与螺栓直径等参数的不同，附加力矩可达目标扭转的3％-6％，即会对螺母的拧紧力矩构成3％ -6％范围内不可预测的影响。

针对单个细长工件有均匀分布的批量双头螺柱或者螺母需要拧紧，传统的双头螺柱或者螺母拧紧方法为人为地用电或气动扳手拧紧，其缺点是工作量大、耗时长、效率低，且拧紧程度不一，扭矩的大小难以量化地控制和显示。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中存在的术缺点而提出的，其目的是提供一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置。

本实用新型的技术方案是：

一种双头螺柱及螺母的自动拧紧装置，包括支座、丝杠、电机、横向导轨、纵向导轨、拧紧汽缸、抬起装置、支撑爪，所述支座呈弓形，由弓形上部、弓形下部和平台组成；弓形上部安装有相互平行的两条横向导轨和丝杠，丝杠位于两条横向导轨之间，丝杠的一端连接电机，移动螺母一侧与纵向导轨背面固定连接；弓形下部底端向支座开口一侧外延形成平台，两台抬起装置汽缸分别安装于平台上，两条抬起装置导轨安装在弓形下部与抬起装置相对应的位置；所述支撑爪固定于抬起装置上，支撑爪的宽度与输送带上缝隙的宽度相适合；传感器安装于输送带上；纵向导轨与横向导轨垂直分布，纵向导轨背部安装有两个横向移动滑块，横向移动滑块与纵向导轨背部构成C型，横向移动滑块开口处扣装在横向导轨的凹槽内，纵向导轨的上端安装有拧紧汽缸，拧紧汽缸的汽缸轴通过连接件与拧紧机构连接；拧紧机构背部安装有两个纵向移动滑块，纵向移动滑块与纵向导轨的结合方式与横向导轨和横向移动滑块的结合方式相同，拧紧机构的驱动杆与拧紧头连接，控制系统分别与电机、传感器、拧紧电机和扭矩传感器控制盒的信号连接，对其进行控制。

所述拧紧机构包括底面开有两个与驱动杆大小相匹配的通孔的箱体，箱体内部安装有两套分别依次连接的拧紧电机、传动轴、调速器和驱动杆，安装于驱动杆上的扭矩传感器，以及与扭矩传感器另一端连接的扭矩传感器控制盒，控制系统设置的扭矩数据通过扭矩传感器控制盒传输给扭矩传感器，进一步控制驱动杆的扭矩大小。

所述拧紧头为双头螺柱拧紧头， 双头螺柱拧紧头包括上套筒、双头螺柱下套筒、顶杠、联接套筒、钢球和滚针，所述上套筒的中心形成通孔，通孔的孔径大小与顶杠的直径相匹配，上套筒的内壁形成有倾斜式限位槽，上套筒的下端沿圆周均布有上螺孔；所述双头螺柱下套筒的截面呈凸型，凸台部外径与通孔的孔径相匹配，中心形成异径孔，上段为光孔，孔径与钢球的直径相匹配，且小于通孔的孔径，双头螺柱下套筒的异径孔下段为螺纹孔，螺纹孔孔径与双头螺柱的直径匹配，双头螺柱下套筒的下端沿圆周均布有下螺孔，下螺孔为通孔，位置与上螺孔相匹配；所述钢球置于下套筒的光孔中；滚针安装在顶杠下端外壁上的滚针孔内，大小与限位槽相匹配；所述顶杠的上端形成有下固定销孔，顶杠的下端伸入上套筒的通孔中，上端伸入联接套筒的阶梯孔中，通过下固定销与联接套筒固定；所述联接套筒的中心形成阶梯孔，阶梯孔分为上、下两段，上段孔径大小与驱动杆的直径相匹配，下段的孔径大小与顶杠的直径相匹配；联接套筒的上端形成有上固定销孔，下端形成有下固定销孔，两者孔径大小分别与上固定销和下固定销大小相匹配。