[实用新型]自驱动建筑机械

权利要求书

1.自驱动建筑机械，其包括：

机架(1)和底盘(2)，所述底盘(2)包括在工作方向(A)上的至少一个左侧走行机构(4L)以及在工作方向上的至少一个右侧走行机构(4R)；

设置于机架上的至少一个工作装置，所述工作装置具有工作辊(5)，所述工作辊(5)与地面接触；

用于相对于机架升高或降低搁置于地面上的走行机构的装置(10L，10R)；以及

控制单元(14)，所述控制单元(14)用来激活用于升高或降低走行机构的装置，以便调节走行机构的高度；

其特征在于：

所述控制单元(14)包括用于识别将由走行机构(4L，4R)覆盖的表面相对于机架(1)的高度变化的装置(15)，由此控制单元(14)提供用于在适于调节走行机构高度的控制系统中执行操作的控制模式，其中控制单元构造成当检测到将由走行机构覆盖的地面高度变化时，激活用于升高或降低走行机构的装置，以使得：

至少一个左侧走行机构(4L)从其升高位置降低或从其降低位置升高；和/或；

至少一个右侧走行机构(4R)从其升高位置降低或从其降低位置升高；从而由地面高度变化所导致的倾斜运动得以补偿。

2.根据权利要求1所述的自驱动建筑机械，其特征在于用于识别将由走行机构覆盖的地表面变化的装置(15)包括用于识别自驱动建筑机械横向倾斜度的装置(16)。

3.根据权利要求2所述的自驱动建筑机械，其特征在于用于识别自驱动建筑机械横向倾斜度的装置(16)包括安装于机架上的倾斜度传感器(18)。

4.根据前述权利要求1所述的自驱动建筑机械，其特征在于用于识别将由走行机构覆盖的地面高度变化的装置(15)包括装置(17)，所述装置(17)用于识别当从较低高度过渡到较高高度时的地面高度增加或当从较高高度过渡到较低高度时的地面高度减少。

5.根据权利要求4所述的自驱动建筑机械，其特征在于自驱动建筑机械包括在工作方向上的左侧和/或右侧边缘保护装置(7L，7R)，由此用于检测地面高度增加或减少的装置(17)包括用于确定左侧和/或右侧边缘保护装置相对于机架高度的传感器(19)。

6.根据上述权利要求4或5所述的自驱动建筑机械，其特征在于用于检测自驱动建筑机械横向倾斜度的装置(16)设计成当自驱动建筑机械向左侧倾斜时用于检测横向倾斜度的装置生成第一控制信号，以及当自驱动建筑机械向右倾斜时用于检测横向倾斜度的装置生成第二控制信号；以及

如果地面高度增加，则用于检测地面高度增加或减少的装置(17)生成第三控制信号，以及如果地面的高度降低，则用于检测地面高度增加或减少的装置(17)生成第四控制信号。

7.根据上述权利要求6所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述控制单元(14)构造成使得控制单元根据第一、第二、第三或第四控制信号激活用于升高或降低走行机构的装置(10L，10R)。

8.根据权利要求6所述的自驱动建筑机械，其特征在于所述控制单元(14)构造成：

在至少一个左侧和至少一个右侧走行机构(4L，4R)升高的第一操作状态下，当控制单元接收到第一控制信号时，控制单元激活用于升高和降低走行机构的装置(10L，10R)，以使得所述至少一个左侧走行机构降低；和/或

在至少一个左侧和至少一个右侧走行机构(4L，4R)升高的第一操作状态下，当控制单元接收到第二控制信号时，控制单元激活用于升高和降低走行机构的装置(10L，10R)以使得该至少一个右侧走行机构降低；和/或

在至少一个左侧和至少一个右侧走行机构降低的第二操作状态下，当控制单元接收到第一控制信号时，控制单元激活用于升高和降低走行机构的装置(10L，10R)，以使得所述至少一个右侧走行机构升高；和/或

在至少一个左侧和至少一个右侧走行机构降低的第二操作状态下，当控制单元接收到第二控制信号时，控制单元激活用于升高和降低走行机构的装置(10L，10R)，以使得该至少一个左侧走行机构升高。