[实用新型]轮胎液压硫化机

权利要求书

1.一种轮胎液压硫化机，包括机架、上平台、下平台、立柱、卸胎机械手和装胎机械手，其特征在于：

下平台定在机架上，下平台上安装有液压缸，立柱固定在下平台上，上平台油缸驱动下沿立柱下运动，下平台方安装有隔热板和热板，上平台的下方也安装有隔热板和热板，加压油缸固定在上平台上，中间穿过立柱，加压油缸上方固定有卡换锁；

装胎机械手固定安装在下平台正前端，卸胎机械手固定安装在下平台正后端，复合式中心机构固定在下平台下，穿过其中间通孔；

其中，装胎机械手机构包括机械手爪盘、机械臂、丝杠传动装置，机械手爪盘分别设计有固定盘和顶盘，整个装胎机械手机构通过丝杠传动装的底座置固定在下平台的正前端面上，机械臂与丝杠传动装的丝母联接在一起，机械手爪盘设置在机械臂的另一端，伺服电机驱动丝杠，实现机械手的上下运动，并设定在任意位置；

其中，卸胎机械手机构包括机械手爪盘、机械臂、丝杠传动装置，机械手爪盘分别设计有固定盘和顶盘，整个装胎机械手机构通过丝杠传动装的底座置固定在下平台的正前端面上，机械臂与丝杠传动装的丝母联接在一起，机械手爪盘设置在机械臂的另一端，伺服电机驱动丝杠，实现机械手的上下运动，并设定在任意位置。

2.根据权利要求1所述的轮胎液压硫化机，其特征在于，立柱采用圆形轴，底部带有沟槽，用半圆固定卡环固定在下平台上，中间部位带有多道沟槽。

3.根据权利要求1所述的轮胎液压硫化机，其特征在于，加压油缸采用中间空心的结构。

4.根据权利要求1所述的轮胎液压硫化机，其特征在于，复合式中心机构采用上环、下环复合油缸结构。

5.根据权利要求1所述的轮胎液压硫化机，其特征在于，液压站采用了伺服电机驱动。

6.根据权利要求1所述的轮胎液压硫化机，其特征在于，卸胎机械手后面还包括充气装置。