[实用新型]墙板装配机器人行走系统

权利要求书

1.墙板装配机器人行走系统，其特征在于：它包括机架（1），机架（1）底部四个角上均安装有一个万向轮（2），机架（1）底部的前端中部和后端中部还分别安装有前驱动轮（3）和后驱动轮（4），前驱动轮（3）和后驱动轮（4）分别通过轮轴安装于驱动轮支架A（5）和驱动轮支架B（6）上，驱动轮支架A（5）和驱动轮支架B（6）均通过回转轴活动安装于机架（1）上，驱动轮支架B（6）上固定连接有操作柄（7），操作柄（7）上固设有控制手柄（8），控制手柄（8）与控制器的输入端连接，驱动轮支架A（5）的一侧固设有旋转臂A（9），驱动轮支架B（6）上设有与旋转臂A（9）位于同侧位置的旋转臂B（10），旋转臂A（9）和旋转臂B（10）通过连杆（11）连接，连杆（11）的两端分别与旋转臂A（9）和旋转臂B（10）铰接，驱动轮支架A（5）和驱动轮支架B（6）上均设有驱动前驱动轮（3）和后驱动轮（4）转动的驱动电机（12），前驱动轮（3）和后驱动轮（4）的轮轴均通过传动装置与驱动电机（12）连接，驱动电机（12）与控制器的输出端连接。

2.根据权利要求1所述的墙板装配机器人行走系统，其特征在于：所述的机架（1）上固定设置有车载电源，驱动电机（12）和控制器均通过电线与车载电源连接。

3.根据权利要求1所述的墙板装配机器人行走系统，其特征在于：所述的操作柄（7）包括通过销轴铰接的固定段（13）和旋转段（14），旋转段（14）的下方设置有复位顶杆（15），复位顶杆（15）活动设置于固定段（13）的安装孔内，复位顶杆（15）的下端贯穿安装孔，且贯穿安装孔的端部安装有止位板（16），复位顶杆（15）的上端固定安装有压帽（17），复位顶杆（15）外部套装有弹簧（18），弹簧（18）的一端抵压于固定段（13）上，弹簧（18）的另一端抵压于压帽（17）的下表面，复位顶杆（15）的上端抵压于旋转段（14）上，控制手柄（8）设置于旋转段（14）的上端部，旋转段（14）的上端部还设置有手持柄。