[实用新型]墙板装配机器人行走系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及墙板搬运装置，特别是墙板装配机器人行走系统。

背景技术

隔墙板主要应用于中高层建筑中框架结构、框剪结构、钢构和砖混改框架结构的填充墙。但目前与隔墙板配套的安装机械还不够完善，造成目前墙板搬运仍然采用人力，运输速度相对较慢，造成客户对隔墙板的认同度降低，一定程度上影响了隔墙板产品的进一步推广；同时，用纯人工运输使得人工劳动强度大、采用人工安装费用很高，人工成本占墙板整个销售价格的30%以上，工效较低，安全风险也较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种可以方便转向、节省人工、提高运输效率的墙板装配机器人行走系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：墙板装配机器人行走系统，它包括机架，机架底部四个角上均安装有一个万向轮，机架底部的前端中部和后端中部还分别安装有前驱动轮和后驱动轮，前驱动轮和后驱动轮分别通过轮轴安装于驱动轮支架A和驱动轮支架B上，驱动轮支架A和驱动轮支架B均通过回转轴活动安装于机架上，驱动轮支架B上固定连接有操作柄，操作柄上固设有控制手柄，控制手柄与控制器的输入端连接，驱动轮支架A的一侧固设有旋转臂A，驱动轮支架B上设有与旋转臂A位于同侧位置的旋转臂B，旋转臂A和旋转臂B通过连杆连接，连杆的两端分别与旋转臂A和旋转臂B铰接，驱动轮支架A和驱动轮支架B上均设有驱动前驱动轮和后驱动轮转动的驱动电机，前驱动轮和后驱动轮的轮轴均通过传动装置与驱动电机连接，驱动电机与控制器的输出端连接。

所述的机架上固定设置有车载电源，驱动电机和控制器均通过电线与车载电源连接。所述的操作柄包括通过销轴铰接的固定段和旋转段，旋转段的下方设置有复位顶杆，复位顶杆活动设置于固定段的安装孔内，复位顶杆的下端贯穿安装孔，且贯穿安装孔的端部安装有止位板，复位顶杆的上端固定安装有压帽，复位顶杆外部套装有弹簧，弹簧的一端抵压于固定段上，弹簧的另一端抵压于压帽的下表面，复位顶杆的上端抵压于旋转段上，控制手柄设置于旋转段的上端部，旋转段的上端部还设置有手持柄。

本实用新型具有以下优点：本实用新型实现通过人工操作控制电动机工作带动载有墙板的机架移动，并且通过操作柄可以方便实现机架运输过程中的转向，节省了人工，提高了运输效率，降低了成本，操作柄结构的设计可适应不同身高操作人员的使用，并且可增大旋转操作的力矩，从而方便转向操作，未使用时，复位顶杆在弹簧的作用下始终保持旋转段的竖直，从而节省了空间。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图

图2 为本实用新型的俯视示意图

图3为本实用新型的左视示意图

图中，1-机架，2-万向轮，3-前驱动轮，4-后驱动轮，5-驱动轮支架A，6-驱动轮支架B，7-操作柄，8-控制手柄，9-旋转臂A，10-旋转臂B，11-连杆，12-驱动电机，13-固定段，14-旋转段，15-复位顶杆，16-止位板，17-压帽，18-弹簧。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1、图2、图3所示，墙板装配机器人行走系统，它包括机架1，机架1底部四个角上均安装有一个万向轮2，机架1底部的前端中部和后端中部还分别安装有前驱动轮3和后驱动轮4，前驱动轮3和后驱动轮4分别通过轮轴安装于驱动轮支架A5和驱动轮支架B6上，驱动轮支架A5和驱动轮支架B6均通过回转轴活动安装于机架1上，驱动轮支架B6上固定连接有操作柄7，操作柄7上固设有控制手柄8，控制手柄8与控制器的输入端连接，控制器可固设于机架1上，驱动轮支架A5的一侧固设有旋转臂A9，驱动轮支架B6上设有与旋转臂A9位于同侧位置的旋转臂B10，旋转臂A9和旋转臂B10通过连杆11连接，连杆11的两端分别与旋转臂A9和旋转臂B10铰接，驱动轮支架A5和驱动轮支架B6上均设有驱动前驱动轮3和后驱动轮4转动的驱动电机12，前驱动轮3和后驱动轮4的轮轴均通过传动装置与驱动电机12连接，驱动电机12与控制器的输出端连接。

所述的机架1上固定设置有车载电源，驱动电机12和控制器均通过电线与车载电源连接。所述的车载电源为蓄电池。