[实用新型]集成伺服马达

权利要求书

1.一种集成伺服马达，包括电气接线盒（16）、编码器（17）、连接一起的伺服马达（1）和伺服驱动器，其特征在于：所述的伺服马达（1）通过冷却装置与伺服驱动器连接，该冷却装置包括冷却套，伺服马达（1）套接在冷却套内，伺服驱动器的机壳（2）与冷却套连接，且冷却套的壁体内具有冷却通道；所述的伺服驱动器的机壳（2）为金属导热材料制成的内部为密闭空腔的壳体，其内部安装有风扇（11）；所述的电气接线盒（16）位于冷却套内，且编码器（17）连接在伺服马达（1）的中心轴靠近电气接线盒（16）的一端；所述的伺服驱动器内具有用来保护安装在其内的电子元件（12）的防震装置。

2.根据权利要求1所述的集成伺服马达，其特征在于：所述的冷却通道为水冷通道（14），冷却套包括通过螺钉连接在一起的下冷却套（7）和上冷却套（5），下冷却套（7）的两侧分别具有支撑脚（8），并且两个支撑脚（8）的上端与下冷却套（7）连接，伺服驱动器的机壳（2）的下端边缘与上冷却套（5）连接；水冷通道（14）设置在上冷却套（5）和下冷却套（7）的圆周壁内，并且上冷却套（5）在长度方向上的同一侧两端分别连接有进水接头（9）和出水接头（6），所述的进水接头（9）和出水接头（6）均与水冷通道（14）相通。

3.根据权利要求2所述的集成伺服马达，其特征在于：所述的冷却通道为风冷通道（18），所述的风冷通道（18）轴向贯通连接套，并且伺服马达两端的封盖（19）和风扇端盖（20）分别连接在连接套的两端，封盖（19）和风扇端盖（20）上均具有与风冷通道（18）相通的通风孔（21）。

4.根据权利要求1所述的集成伺服马达，其特征在于：所述的伺服驱动器还包括集成线路板（13）和盖板（15），所述的电子元件（12）安装在集成线路板（13）上，集成线路板（13）连接在伺服驱动器的机壳（2）内的底部；所述的盖板（15）连接在伺服驱动器的机壳（2）的顶端，所述的防震装置安装在集成线路板（13）和伺服驱动器的机壳（2）之间。

5.根据权利要求4所述的集成伺服马达，其特征在于：所述的防震装置包括设置在集成线路板（13）四个边角处的橡胶柱（22）和连接螺钉（23），每个边角处的连接螺钉（23）为两个，且连接螺钉（23）的头部分别嵌接在橡胶柱（22）的两端；其中一个连接螺钉（23）连接在伺服驱动器的机壳（2）的底部，另外一个连接螺钉（23）通过螺母（24）连接在集成线路板（13）上。

6.根据权利要求4所述的集成伺服马达，其特征在于：所述的防震装置包括橡胶条（25）和固定压块（26），所述的橡胶条（25）的一端与集成线路板（13）嵌接，另一端通过固定压块（26）与伺服驱动器的机壳（2）固定连接。

7.根据权利要求2所述的集成伺服马达，其特征在于：所述的下冷却套（7）和上冷却套（5）的外圆壁上均具有多圈沿长度方向均布的平行排列的散热环（4）。

8.根据权利要求2所述的集成伺服马达，其特征在于：所述的伺服驱动器中的制动电阻（10）连接在上冷却套（5）上相对于进水接头（9）的另一侧。