[实用新型]集成伺服马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及马达技术领域，具体讲是一种将伺服马达与伺服驱动器集成为一个整体的集成伺服马达。 

背景技术

目前，电机、马达等技术领域中，伺服马达和伺服驱动器是相互分离的独立结构单元，在实际应用中，这两个独立单元必须通过信号电缆和动力电缆连接起来，通过电缆将伺服马达的位置、速度信息传递给伺服驱动器并且将伺服驱动器的控制信号输送给伺服马达。由于电缆走线复杂、维护困难等缺陷，通常会将伺服马达和伺服驱动器做成一体式结构。如中国专利网站上公开的公开号为CN1877970A、名称为“集成电机”的实用新型专利，它通过将伺服驱动器安装在伺服电机的散热器上，将伺服驱动器和伺服电机集成为一个统一的整体，从而抛掉了既长又复杂的通信电缆和动力电缆，使工业应用现场安装方便、维护简单。 

但是，上述这种结构的集成伺服电机存在以下的缺点： 

1）由于伺服驱动器和伺服电机都是通过自然冷却的方式冷却的，因此，冷却效果差；而且伺服驱动器是安装在伺服电机的散热器上的，因此，与伺服驱动器连接的散热器连接处的热量并不能及时散去，导致散热器散热效果差； 

2）另外，伺服驱动器内安装有大功率的电子模块，其在工作时会产生大量的热量，因此，伺服驱动器必须经过冷却才能保证正常工作，但是，现有技术中的冷却通常只是采用自然冷却的方式，换句话说，伺服驱动器的机壳上具有与外界相通的风孔，这样，伺服驱动器内的电气元件是采用自然风冷的方式，因此，一方面伺服驱动器的冷却效果差，另一方面，伺服驱动器内会积聚灰尘等杂质，从而影响电气元件的使用性能；再一方面，由于伺服驱动器与外界相通，空气中的湿气也会影响电气元件的使用，当电气元件有火花产生时，存在引起爆炸的安全隐患； 

3）此外，由于编码器是与伺服驱动器连接在一起的，因此，当伺服驱动器进行维修或定期检测时，需要同时将编码器也拆下，因此，一方面会破坏编码器原有的数据，另一方面维修也非常不方便。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种集伺服马达和伺服驱动器于一体的、冷却 效果更好、维修方便及防尘防水防爆的集成伺服马达。 

为解决上述技术问题，本实用新型提供的集成伺服马达，包括电气接线盒、编码器、连接一起的伺服马达和伺服驱动器，所述的伺服马达通过冷却装置与伺服驱动器连接，该冷却装置包括冷却套，伺服马达套接在冷却套内，伺服驱动器的机壳与冷却套连接，且冷却套的壁体内具有冷却通道；所述的伺服驱动器的机壳为金属导热材料制成的内部为密闭空腔的壳体，其内部安装有风扇；所述的电气接线盒位于冷却套内，且编码器连接在伺服马达的中心轴靠近电气接线盒的一端；所述的伺服驱动器内具有用来保护安装在其内的电子元件的防震装置。 

作为第一种冷却结构，所述的冷却通道为水冷通道，冷却套包括通过螺钉连接在一起的下冷却套和上冷却套，下冷却套的两侧分别具有支撑脚，并且两个支撑脚的上端与下冷却套连接，伺服驱动器的机壳的下端边缘与上冷却套连接；水冷通道设置在上冷却套和下冷却套的圆周壁内，并且上冷却套在长度方向上的同一侧两端分别连接有进水接头和出水接头，所述的进水接头和出水接头均与水冷通道相通。 

作为第二种冷却结构，所述的冷却通道为风冷通道，所述的风冷通道轴向贯通连接套，并且伺服马达两端的封盖和风扇端盖分别连接在连接套的两端，封盖和风扇端盖上均具有与风冷通道相通的通风孔。 

所述的伺服驱动器还包括集成线路板和盖板，所述的电子元件安装在集成线路板上，集成线路板连接在伺服驱动器的机壳内的底部；所述的盖板连接在伺服驱动器的机壳的顶端，所述的防震装置安装在集成线路板和伺服驱动器的机壳之间。 

作为第一种结构的防震装置，所述的防震装置包括橡胶柱和连接螺钉，所述的连接螺钉为两个，且连接螺钉的头部分别嵌接在橡胶柱的两端；其中一个连接螺钉连接在伺服驱动器的机壳的底部，另外一个连接螺钉通过螺母连接在集成线路板上。 

作为第二种结构的防震装置，所述的防震装置包括橡胶条和固定压块，所述的橡胶条的一端与集成线路板嵌接，另一端通过固定压块与伺服驱动器的机壳固定连接。 

所述的下冷却套和上冷却套的外圆壁上均具有多圈沿长度方向均布的平行排列的散热环。 

所述的伺服驱动器中的制动电阻连接在上冷却套上相对于进水接头的另一侧。 

采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：