[实用新型]一种支撑腿的液压控制系统及工程车辆

权利要求书

1.一种支撑腿的液压控制系统，包括：油泵、油箱和执行油缸，以及用于控制所述执行油缸的电磁换向阀，其特征在于，还包括压力继电器以及设置在所述执行油缸的无杆腔和所述电磁换向阀连通的无杆腔油路的电磁控制阀组；其中，所述压力继电器的一组开关与所述电磁控制阀组的电磁铁以及电源串联，所述压力继电器在受压时，控制所述电磁控制阀组关闭所述无杆腔油路。

2.如权利要求1所述的支撑腿的液压控制系统，其特征在于，所述电磁控制阀组包括设置于所述无杆腔油路的插装阀，以及与所述无杆腔油路连通的插装阀控制油路，其中，所述插装阀控制油路上设置有二位三通电磁阀，且所述二位三通电磁阀的电磁铁与所述压力继电器的一组常开开关串联，所述二位三通电磁阀的第一油口与所述无杆腔油路连通，第二油口与所述油箱连通，第三油口与所述插装阀的先导控制腔连通；在所述二位三通电磁阀开启时，所述先导控制腔与所述无杆腔油路连通，关闭所述插装阀；在所述二位三通电磁阀关闭时，所述先导控制腔与所述油箱连通，导通所述插装阀。

3.如权利要求2所述的支撑腿的液压控制系统，其特征在于，位于所述插装阀和所述电磁换向阀之间的无杆腔油路连通有卸载油路，所述卸载油路上设置有溢流阀。

4.如权利要求1所述的支撑腿的液压控制系统，其特征在于，所述电磁换向阀为三位四通电磁阀，其中，所述三位四通电磁阀的第一油口与所述油缸连通，第二油口与所述油泵连通，第三油口与所述执行油缸的无杆腔连通，第四油口与所述执行油缸的有杆腔连通，在所述三位四通电磁阀的阀芯位于左位时，油泵和无杆腔连通，油箱和有杆腔连通，在所述三位四通电磁阀的阀芯位于右位时，油泵和有杆腔连通，油箱和无杆腔连通。

5.如权利要求1所述的支撑腿的液压控制系统，其特征在于，所述电磁换向阀与所述油泵连通的油路上设置有单向阀。

6.如权利要求1所述的支撑腿的液压控制系统，其特征在于，所述油泵与所述油箱之间通过带有溢流阀的油路连通。

7.如权利要求1～6任一项所述的支撑腿的液压控制系统，其特征在于，所述无杆腔上设置有第一液压单向阀，所述有杆腔和所述电磁换向阀连通的有杆腔油路设置有第二液压单向阀，其中，所述第一液压单向阀的先导腔与所述有杆腔油路连通，所述第二液压单向阀的液压单向阀的先导腔与所述无杆腔油路连通。

8.如权利要求7所述的支撑腿的液压控制系统，其特征在于，还包括报警装置，所述报警装置与所述压力继电器中的一组常开开关以及所述电源串联。

9.如权利要求8所述的支撑腿的液压控制系统，其特征在于，所述报警装置包括指示灯和/或蜂鸣器。

10.一种工程车辆，包括车体以及分别与所述车体铰接的多个支撑腿，每个所述支撑腿设置有锁芯，所述车体上设置有与所述锁芯相配合的挡块，其特征在于，还包括如权利要求1～9任一项所述的支撑腿的液压控制系统，其中，所述执行油缸与所述支撑腿连接，所述压力继电器固定设置于所述挡块，并在接触到所述锁芯时控制执行油缸停止。

11.如权利要求9所述的工程车辆，其特征在于，还包括设置于所述挡块并用于缓冲所述锁芯接触到所述压力继电器时产生的压力的缓冲垫。