[实用新型]一种支撑腿的液压控制系统及工程车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及到工程机械的液压控制系统的技术领域，尤其涉及到一种支撑腿的液压控制系统及工程车辆。

背景技术

建筑行业的一些工程车辆在工作时，需要采用支撑腿进行支撑，如：起重机、泵车等。以泵车为例，如图1和图2所示，图1示出了泵车的支撑腿收拢时的侧视图，图2示出了泵车支撑腿打开时的俯视图，泵车在工作时需将支撑腿20收拢，便于行驶。一并参考图3，为了提高泵车的形式安全，避免在行驶过程中支撑腿20张开，在泵车的支撑腿20上设置了锁芯21，并在泵车车体30上设置了与所述锁芯21配合的挡块31，通过挡块31和锁芯21的配合将支撑腿20固定。如图2所示，在泵车工作时，通过支撑腿20油缸将支撑腿20撑开，在执行该操作之前需将支撑腿20解锁，然而在实际操作时，操作人员经常疏忽了解锁的工序，直接执行张开支撑腿20的操作，造成支撑腿20的锁芯21与挡块31之间发生硬性碰撞，从而导致支撑腿20上的锁芯21被损坏，影响整个支撑腿20收起后的安全性能。

实用新型内容

本实用新型提供一种支撑腿的液压控制系统，用以解决现有技术中存在支撑腿在打开时锁芯被撞损的问题。

本实用新型提供的液压控制系统包括：

油泵、油箱和执行油缸，以及用于控制所述执行油缸的电磁换向阀，还包括压力继电器以及设置在所述执行油缸的无杆腔和所述电磁换向阀连通的无杆腔油路的电磁控制阀组；其中，所述压力继电器的一组开关与所述电磁控制阀组的电磁铁以及电源串联，所述压力继电器在受压时，控制所述电磁控制阀组关闭所述无杆腔油路。

在上述技术方案中，通过采用压力继电器提供控制信号，并通过电磁控制阀组控制无杆腔油路的打开和关闭，在压力继电器受压时，能够及时关闭无杆腔油路，提高了整个液压控制系统对支撑腿的控制，避免了支撑腿继续张开而造成的损坏。

优选的，所述电磁控制阀组包括设置于所述无杆腔油路的插装阀，以及与所述无杆腔油路连通的插装阀控制油路，其中，所述插装阀控制油路上设置有二位三通电磁阀，且所述二位三通电磁阀的电磁铁与所述压力继电器的一组常开开关串联，所述二位三通电磁阀的第一油口与所述无杆腔油路连通，第二油口与所述油箱连通，第三油口与所述插装阀的先导控制腔连通；在所述二位三通电磁阀开启时，所述先导控制腔与所述无杆腔油路连通，关闭所述插装阀；在所述二位三通电磁阀关闭时，所述先导控制腔与所述油箱连通，导通所述插装阀。通过采用二位三通电磁阀和插装阀组成的电磁控制阀组实现了对无杆腔油路的打开和关闭，提高了液压系统控制下的支撑腿的安全性。

优选的，位于所述插装阀和所述电磁换向阀之间的无杆腔油路连通有卸载油路，所述卸载油路上设置有溢流阀。通过卸载油路在无杆腔油路关闭时，卸载油泵，避免了油泵的损坏。

优选的，所述电磁换向阀为三位四通电磁阀，其中，所述三位四通电磁阀的第一油口与所述油缸连通，第二油口与所述油泵连通，第三油口与所述执行油缸的无杆腔连通，第四油口与所述执行油缸的有杆腔连通，在所述三位四通电磁阀的阀芯位于左位时，油泵和无杆腔连通，油箱和有杆腔连通，在所述三位四通电磁阀的阀芯位于右位时，油泵和有杆腔连通，油箱和无杆腔连通。通过采用三位四通电磁阀实现了对执行油缸的活塞杆的伸出和收缩的控制。

优选的，所述电磁换向阀与所述油泵连通的油路上设置有单向阀。避免了油回流到油泵中。

优选的，所述油泵与所述油箱之间通过带有溢流阀的油路连通。通过该油路可实现油泵的卸载。

优选的，所述无杆腔上设置有第一液压单向阀，所述有杆腔和所述电磁换向阀连通的有杆腔油路设置有第二液压单向阀，其中，所述第一液压单向阀的先导腔与所述有杆腔油路连通，所述第二液压单向阀的液压单向阀的先导腔与所述无杆腔油路连通。通过第一液压单向阀和第二液压单向阀实现了执行油缸的活塞杆位置的锁定，提高了执行油缸的控制。

优选的，所述液压控制系统还包括报警装置，所述报警装置与所述压力继电器中的一组常开开关以及所述电源串联。在关闭无杆腔油路时，通过报警装置提醒操作者。

优选的，所述报警装置包括指示灯和/或蜂鸣器。通过声音警报、灯光警报来提醒操作者。

本实用新型还提供了一种工程车辆，用以提高工程车辆的支撑腿锁芯的安全，避免锁芯被撞损的问题。